[实用新型]多自由度高压水切割机总成

权利要求书

1.一种多自由度高压水切割机总成，其特征在于：包括正对设置的水切割机器人(a)，两个所述水切割机器人(a)安装在同一个底座(1)上，该底座(1)的两侧正对设置有水切割机床(b)，所述水切割机床(b)包括平台本体(b1)，所述平台本体(b1)的顶部设有集水斗(b2)，所述平台本体(b1)的底部连接有支撑腿，所述平台本体(b1)中水平设有分隔座(b3)，该分隔座(b3)将所述平台本体(b1)隔离成为上浑液区(ba)和下净液区(bb)，所述上浑液区(ba)中设置有碎屑分离组件(b4)，所述下净液区(bb)中设有离心分离筒(b51)，所述离心分离筒(b51)中竖直设有进液管(b52)，所述进液管(b52)的上部与所述分隔座(b3)转动连接，所述进液管(b52)的上端穿出所述分隔座(b3)后与所述上浑液区(ba)连通，所述离心分离筒(b51)与所述平台本体(b1)之间水平设有环形密封分离组件(b53)，所述离心分离筒(b51)的下部开设有出渣口(b54)，所述平台本体(b1)的底部安装有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与所述离心分离筒(b51)的底部固定连接；

所述水切割机器人(a)包括回转底座(a1)，所述回转底座(a1)通过下臂旋转组件(a2)活动链接有下臂体(a3)，所述下臂体(a3)的上部通过上臂旋转组件(a4)与活动连接有上臂体(a5)，所述上臂体(a5)的自由端设置有高压水枪(a6)，所述高压水枪(a6)的进水端与所下净液区(bb)管道连通，所述下臂体(a3)和所述上臂体(a5)均可沿竖直平面转动。

2.根据权利要求1所述的多自由度高压水切割机总成，其特征在于：所述环形密封分离组件(b53)包括水平设置的固定卡座(b53a)，该固定卡座(b53a)的外侧面与所述平台本体(b1)的内壁固定连接，该环形固定卡座(b53a)的内环面水平开设有环形扣接槽，围绕所述离心分离筒(b51)设有环形密封板(b53c)，该环形密封板(b53c)的内环面与所述离心分离筒(b51)的外筒壁固定连接，所述环形密封板(b53c)的外环面固定安装有与所述环形扣接槽相适应的扣接卡条(b53d)，所述扣接卡条(b53d)与所述环形扣接槽转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的多自由度高压水切割机总成，其特征在于：所述碎屑分离组件(b4)包括多个条形筛板(b41)和升降滑块(b42)，相邻的条形筛板(b41)之间活动连接，所述条形筛板(b41)的两侧面均贴近所述平台本体(b1)的内壁，位于两端的条形筛板(b41)分别与所述平台本体(b1)的内壁和所述升降滑块(b42)铰接，与所述升降滑块(b42)靠近的所述平台本体(b1)的内壁上竖直开设有与所述升降滑块(b42)相适应的滑槽(b43)，所述平台本体(b1)的外壁上设有升降电机，该升降电机位于所述滑槽(b43)的上方，该升降电机的输出轴伸入所述平台本体(b1)后固套有拉索筒(b44)，所述拉索筒(b44)和所述升降滑块(b42)上绕设有同一根拉索。

4.根据权利要求3所述的多自由度高压水切割机总成，其特征在于：相邻的两个条形筛板(b41)之间设有活动连接件(b6)，所述活动连接件(b6)包括相互卡接的连接座(b61)和球头连接柱(b62)，所述连接座(b61)上水平开设有球形槽，所述球形槽的槽深与所述连接柱的长度相同，所述连接座(b61)和所述球头连接柱(b62)分别和相邻的两个条形筛板(b41)固定连接。

5.根据权利要求1、2或4任一项所述的多自由度高压水切割机总成，其特征在于：所述离心分离筒(b51)为两个交叉设置的矩形筒，两个所述矩形筒和所述进液管(b52)同轴线设置，两个所述矩形筒内部连通，两个所述矩形筒相邻的侧壁之间设有密封板(b56)，所述矩形筒的上筒口向中心收缩成正方形，所述矩形筒的上筒口与所述进液管(b52)之间设有筛网。

6.根据权利要求5所述的多自由度高压水切割机总成，其特征在于：所述矩形筒中从上至下平行设有多个导流板(b55)，所述导流板(b55)倾斜设置，所述导流板(b55)的两侧边分别与所述矩形筒的内壁连接。