[实用新型]六轴视觉平台

说明书

本实用新型公开了六轴视觉平台，包括平台本体，所述平台本体上设有底座，所述底座呈圆形盘状，所述底座上设置有滑槽、转轮、轮轴、收纳槽、支撑脚柱和转动棒，所述滑槽位于所述底座的下表面，所述转轮转动连接在所述滑槽的内侧，所述轮轴固定连接在所述转轮的外侧，所述轮轴转动在所述滑槽的内侧；在顶座的上表面加设了吸块，增加货物与平台之间的为稳定性，防止抖动大导致出现掉落的现象，底座加设转轮和支撑脚柱，转轮具有良好的转动性，从而在使用的过程中更加方便平台的移动，减轻了一定的劳动力，支撑脚柱具有良好的支撑性和稳定性，能够提高平台使用时的稳定，有效的防止平台出现抖动的现象。

技术领域

本实用新型属于六轴平台技术领域，具体涉及六轴视觉平台。

背景技术

六轴平台其动作灵活性高，工作空间范围大，可以很灵活的绕过障碍物，并且结构紧凑，它通过改变六个可以伸缩的作动筒来实现平台的空间六自由度运动垂直向、横向、纵向、俯仰、滚转、摇摆。

原有的六轴平台使用的过程中货物在平台上的稳定性较差，影响正常的运作，底部未设置脚轮，移动时较为费力，需要花费较多的人力，从而不利于清松轻松的搬动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供六轴视觉平台，以解决上述背景技术中提出原有的六轴平台使用的过程中货物在平台上的稳定性较差，影响正常的运作，底部未设置脚轮，移动时较为费力，需要花费较多的人力，从而不利于清松轻松的搬动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：六轴视觉平台，包括平台本体，所述平台本体上设有底座，所述底座呈圆形盘状，所述底座上设置有滑槽、转轮、轮轴、收纳槽、支撑脚柱和转动棒，所述滑槽位于所述底座的下表面，所述转轮转动连接在所述滑槽的内侧，所述轮轴固定连接在所述转轮的外侧，所述轮轴转动在所述滑槽的内侧，所述收纳槽位于所述滑槽的内侧，所述支撑脚柱固定连接在所述转动棒的内侧，所述转动棒转动连接在所述收纳槽的内侧，第一连接块位于所述底座的上表面，且所述第一连接块与所述底座固定连接，支撑轴位于所述第一连接块的上侧，且所述支撑轴与所述第一连接块转动连接，第二连接块位于所述支撑轴的上侧，且所述第二连接块与所述支撑轴转动连接，顶座位于所述第二连接块的上侧，且所述顶座与所述第二连接块固定连接，吸块位于所述顶座的上表面，且所述吸块与所述顶座固定连接。

优选的，所述吸块呈圆柱形状，所述吸块的材质为磁铁，所述顶座的数量为四个，四个所述吸块呈矩形状均匀分布在所述顶座的上表面。

优选的，所述支撑脚柱上设有脚垫，所述脚垫固定连接在所述支撑脚柱的下侧。

优选的，所述转轮的数量为四个，所述转轮的宽度小于所述滑槽的宽度，所述转轮的直径小于所述滑槽的直径。

优选的，所述支撑脚柱的数量为四个，所述支撑脚柱的宽度小于所述收纳槽的宽度，所述支撑脚柱的长度小于所述收纳槽的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在顶座的上表面加设了吸块，增加货物与平台之间的为稳定性，防止抖动大导致出现掉落的现象，底座加设转轮和支撑脚柱，转轮具有良好的转动性，从而在使用的过程中更加方便平台的移动，减轻了一定的劳动力，支撑脚柱具有良好的支撑性和稳定性，能够提高平台使用时的稳定，有效的防止平台出现抖动的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的顶座结构示意图；

图3为本实用新型的底座结构示意图；

图中：1、平台本体；2、底座；3、滑槽；4、转轮；5、轮轴；6、收纳槽；7、支撑脚柱；8、转动棒；9、第一连接块；10、支撑轴；11、第二连接块；12、顶座；13、吸块。

具体实施方式