[实用新型]门柱板自动涂胶设备

说明书

本实用新型公开了门柱板自动涂胶设备，包括旋转工作台、多个按压治具以及布置在旋转工作台上的多个定位治具，所述旋转工作台的四周依次布置有上料机器人、涂胶机器人、冷却箱、下料机器人，所述上料机器人的执行末端安装有上料盘，所述上料盘的四周均匀布置有多个上料治具，其中一个上料治具上布置有离子火焰器，另一个上料治具中布置有视觉系统，所述冷却箱的工作端延伸到旋转工作台后，冷却箱的工作端在旋转工作台上形成能让定位治具通过的冷却区域。本实用新型实现内板安装的自动化、涂胶的自动化和离子火焰处理的自动化，确保产品品质稳定性，降低产品不良率，提高生产效率，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种涂胶设备，特别是一种门柱板自动涂胶设备。

背景技术

在现有的门柱板涂胶生产中，其工序如下：

1.人工使用热风枪对外板反面打胶区域进行烘烤，增加胶水与产品结合，由于外板材料问题，直接涂胶容易脱落，不粘合；

2.人工将门柱板外板反面朝上放置在仿形治具中，再把内板放置在外板上，在放置时需对准定位基准；

3.人工把按压治具放置在内板上，再启动气压压头进行压紧使内板能够完全贴付在外板方面上；

4.人工使用打胶枪对打胶区域进行涂胶，涂胶要求饱满，不可高出打胶槽深度；

5.等待完全冷却后再取下按压治具，并取出产品完成整个组立工序。

现有技术缺点：

1.人员投入需6人，生产效率低；

2.人工操作危险性高，容易被烫伤；

3.基准对位不准确，容易偏离导致尺寸和外观不良；

4.涂胶容易出现高出涂胶槽深度，需要返工削低胶的高度。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种门柱板自动涂胶设备，其能实现自动涂胶，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：门柱板自动涂胶设备，包括旋转工作台、多个按压治具以及布置在旋转工作台上的多个定位治具，所述旋转工作台的四周依次布置有上料机器人、涂胶机器人、冷却箱、下料机器人，所述上料机器人的执行末端安装有上料盘，所述上料盘的四周均匀布置有多个上料治具，其中一个上料治具上布置有离子火焰器，另一个上料治具中布置有视觉系统，所述冷却箱的工作端延伸到旋转工作台后，冷却箱的工作端在旋转工作台上形成能让定位治具通过的冷却区域。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料治具的数量为4个，4个所述上料治具沿上料盘的圆周均匀分布，各所述上料治具中布置有至少两个上料吸附盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述离子火焰器和视觉系统布置在两个对称分布的上料治具中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述涂胶机器人的末端布置有涂胶盘，所述涂胶盘上布置有涂胶头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转工作台外侧布置有内板上料架和下料架，所述内板上料架布置在上料机器人旁，所述下料架布置在下料机器人旁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机器人包括下料支撑架、安装在下料支撑架的下料滑轨、沿下料滑轨往复移动的下料滑块、安装在下料滑块上的下料气缸以及布置在下料气缸动作端的最少两个下料吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转工作台上方布置有用于周转按压治具的按压运输器，所述按压运输器包括横架在旋转工作台上方的承重架、沿承重架顶部布置的运输轨道、沿运输轨道往复移动的运输块、布置在运输块上的运输气缸以及安装在运输气缸动作端的至少两个运输吸盘。