[实用新型]门柱板自动涂胶设备

权利要求书

1.门柱板自动涂胶设备，其特征在于：包括旋转工作台、多个按压治具以及布置在旋转工作台上的多个定位治具，所述旋转工作台的四周依次布置有上料机器人、涂胶机器人、冷却箱、下料机器人，所述上料机器人的执行末端安装有上料盘，所述上料盘的四周均匀布置有多个上料治具，其中一个上料治具上布置有离子火焰器，另一个上料治具中布置有视觉系统，所述冷却箱的工作端延伸到旋转工作台后，冷却箱的工作端在旋转工作台上形成能让定位治具通过的冷却区域。

2.根据权利要求1所述的门柱板自动涂胶设备，其特征在于：所述上料治具的数量为4个，4个所述上料治具沿上料盘的圆周均匀分布，各所述上料治具中布置有至少两个上料吸附盘。

3.根据权利要求2所述的门柱板自动涂胶设备，其特征在于：所述离子火焰器和视觉系统布置在两个对称分布的上料治具中。

4.根据权利要求1所述的门柱板自动涂胶设备，其特征在于：所述涂胶机器人的末端布置有涂胶盘，所述涂胶盘上布置有涂胶头。

5.根据权利要求1所述的门柱板自动涂胶设备，其特征在于：所述旋转工作台外侧布置有内板上料架和下料架，所述内板上料架布置在上料机器人旁，所述下料架布置在下料机器人旁。

6.根据权利要求5所述的门柱板自动涂胶设备，其特征在于：所述下料机器人包括下料支撑架、安装在下料支撑架的下料滑轨、沿下料滑轨往复移动的下料滑块、安装在下料滑块上的下料气缸以及布置在下料气缸动作端的最少两个下料吸盘。

7.根据权利要求1～6任一项所述的门柱板自动涂胶设备，其特征在于：所述旋转工作台上方布置有用于周转按压治具的按压运输器，所述按压运输器包括横架在旋转工作台上方的承重架、沿承重架顶部布置的运输轨道、沿运输轨道往复移动的运输块、布置在运输块上的运输气缸以及安装在运输气缸动作端的至少两个运输吸盘。