[实用新型]一种多只刀叉勺餐具生产设备

权利要求书

1.一种多只刀叉勺餐具生产设备，包括刀叉勺包装系统、五轴机械手、治具，其特征在于：所述的五轴机械手上装有两个治具，刀叉勺包装系统的机架正中设置有四工位堆料盘，四工位堆料盘的两边对称设置有左推料组件和右推料组件，四工位堆料盘的两边还对称设置有左打包机和右打包机，机架顶上对称设置有左转移三轴机械手和右转移三轴机械手，四工位堆料盘上设置有大盘驱动装置、大盘定位装置、堆料盘驱动装置、堆料盘驱动主动轮、堆料盘驱动被动轮、堆料盘、堆料盘底板、头部固定针和尾部固定针，堆料盘上设置有头部固定针和尾部固定针，左打包机和右打包机上分别设置有打包机机架、打码机、放膜组件、门安全开关、制袋器、前输送组件、中封组件、有机玻璃安全罩、横封横切组件和出料输送组件，制袋器上设置有U型槽，前输送组件和出料输送组件之间并位于其上方设置有中封组件和横封切断组件，中封组件靠近前输送组件，横封切断组件则靠近出料输送组件，制袋器下方设置有放膜组件，放膜组件上安装有包装用的卷状薄膜，卷状薄膜通过打码机和制袋器后，依次通过前输送组件、横封切断组和出料输送组件。

2.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述五轴机械手能同时码垛两个堆料盘。

3.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的左转移三轴机械手和右转移三轴机械手能同时夹取两个码垛好的堆料盘的产品。

4.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的四工位堆料盘上的堆料盘能一起旋转180度，堆料盘又分两组分别由两个电机驱动。

5.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的大盘定位装置位于四工位堆料盘的下面。

6.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的横封切断组为一个倒U型结构，皮带从倒U型结构的U型缺口中穿过，横封切断组件上具有一个薄膜热封机和一个薄膜切断组件构成。

7.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的中封组件设置有两组封口滚轮，每组封口滚轮由两个旋转方向相反且相互接触的滚轮组成，且封口滚轮的两个滚轮的接触部位在皮带的中心位置上。

8.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的前输送组件和出料输送组件均通过皮带进行传输。

9.根据权利要求1所述的多只刀叉勺餐具生产设备，其特征在于：所述的中封组件上设置有能盖住整个中封组件的壳体。