[实用新型]一种药框发框机夹放机构

说明书

本实用新型提出了一种药框发框机夹放机构，包括若干支撑柱，所述支撑柱上设有支撑板，所述支撑板中心设有用于容纳药框的方形孔；所述方形孔的两侧设有夹持机构，所述夹持机构包括位于所述支撑板上的伺服电机，所述伺服电机输出端连接有输送机构，所述输送机构包括连接于伺服电机输出端的主动轮、位于所述支撑板上的从动轮，所述主动轮和所述从动轮上套有同步带，所述同步带上设有相对运动的夹持板，本夹放机构通过设置同步带，通过同步带来控制夹持板的相对运动，以夹持堆叠的药框，并使得药框能够单个分离下料，同步带增加的两侧夹持板的同步性，夹持稳定性好，且设置的两组夹持板，能够有效将上下叠置相邻药框分离，防止出现粘连的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其涉及药框发框机夹放机构。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。

目前，医生开设的处方也以电子处方的形式，发送至药房，药房内工作人员在根据电子处方的处方信息进行相应的配药。在药房内部，根据一定的处方配药的过程中，再将药品交付到病人手中前，为了避免药品的混乱，医务人员会将每个病人的药品统一放置到一个药筐中，之后当相应的病人过来取药，将该药筐的药品全部取出即可。

针对上述问题，为了提高取药效率，医院内大多使用分筐装置将整摞药筐一一发出，让医务人员存放已经配好的药品，但是由于传统分筐装置的结构缺陷，其虽然能够代替人工进行分发药筐的工作，但是整个药筐的分发效率还是很低，会出现药品已经配好但药筐则没分出的情况，耽误了配药人员的时间，根本不能满足现代化药房高效取药的需求。而使用的发框机中，如专利公告号为：CN 103171856 A的发筐机，其是通过抓取药框的方式，需要用到提升装置将药框送至抓取位置，结构复杂，而专利公告号为：CN 104495364 A的实用新型专利公开了药筐分发装置仍是通过上下调整药框的高度来取放药框，配合设备使用时，使得设备体积大，并且容易造成两侧的抓取板不同步，且易重叠抓取。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种药框发框机夹放机构，包括若干支撑柱，所述支撑柱上设有支撑板，所述支撑板中心设有用于容纳药框的方形孔；所述方形孔的两侧设有夹持机构，所述夹持机构包括位于所述支撑板上的伺服电机，所述伺服电机输出端连接有输送机构，所述输送机构包括连接于伺服电机输出端的主动轮、位于所述支撑板上的从动轮，所述主动轮和所述从动轮上套有同步带，所述同步带上设有相对运动的夹持板，所述夹持板伸于所述方形孔两侧。

优选的，所述同步带包括上层带和下层带，所述夹持板包括位于所述上层带上的第一夹持板和第二夹持板、位于所述下层带上的第三夹持板和第四夹持板，所述第一夹持板和第三夹持板伸向所述方形孔的一侧，且所述第一夹持板位于所述第三夹持板上方；所述第二夹持板和第四夹持板伸于所述方形孔相对的一侧，且所述第二夹持板位于所述第四夹持板下方。

优选的，所述第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板、第四夹持板通过夹块固定于所述同步带上。

优选的，所述第二夹持板的夹块上设有C形块，所述第四夹持板位于所述C 形块的开口内。

优选的，所述夹持板上连接有导向机构，所述导向机构位于所述方形孔的两侧，包括安装于所述支撑板上的导向板，所述导向板通过立柱固定于所述支撑板上，所述导向板下部设有第一导轨，所述支撑板上设有与所述第一导轨相平行的第二导轨，所述第一夹持板或第四夹持板卡合于所述第一导轨上，所述第二夹持板或第三夹持板卡合于所述第二导轨上。

本实用新型提出的药框发框机夹放机构有以下有益效果：本夹放机构通过设置同步带，通过同步带来控制夹持板的相对运动，以夹持堆叠的药框，并使得药框能够单个分离下料，同步带增加的两侧夹持板的同步性，夹持稳定性好，且设置的两组夹持板，能够有效将上下叠置相邻药框分离，防止出现粘连的问题。

附图说明