[实用新型]一种药框发框机夹放机构

权利要求书

1.一种药框发框机夹放机构，其特征在于，包括若干支撑柱，所述支撑柱上设有支撑板，所述支撑板中心设有用于容纳药框的方形孔；所述方形孔的两侧设有夹持机构，所述夹持机构包括位于所述支撑板上的伺服电机，所述伺服电机输出端连接有输送机构，所述输送机构包括连接于伺服电机输出端的主动轮、位于所述支撑板上的从动轮，所述主动轮和所述从动轮上套有同步带，所述同步带上设有相对运动的夹持板，所述夹持板伸于所述方形孔两侧。

2.根据权利要求1所述的药框发框机夹放机构，其特征在于，所述同步带包括上层带和下层带，所述夹持板包括位于所述上层带上的第一夹持板和第二夹持板、位于所述下层带上的第三夹持板和第四夹持板，所述第一夹持板和第三夹持板伸向所述方形孔的一侧，且所述第一夹持板位于所述第三夹持板上方；所述第二夹持板和第四夹持板伸于所述方形孔相对的一侧，且所述第二夹持板位于所述第四夹持板下方。

3.根据权利要求2所述的药框发框机夹放机构，其特征在于，所述第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板、第四夹持板通过夹块固定于所述同步带上。

4.根据权利要求2所述的药框发框机夹放机构，其特征在于，所述第二夹持板的夹块上设有C形块，所述第四夹持板位于所述C形块的开口内。

5.根据权利要求3所述的药框发框机夹放机构，其特征在于，所述夹持板上连接有导向机构，所述导向机构位于所述方形孔的两侧，包括安装于所述支撑板上的导向板，所述导向板通过立柱固定于所述支撑板上，所述导向板下部设有第一导轨，所述支撑板上设有与所述第一导轨相平行的第二导轨，所述第一夹持板或第四夹持板卡合于所述第一导轨上，所述第二夹持板或第三夹持板卡合于所述第二导轨上。