[实用新型]用于激光器光发射组件的封焊机

说明书

本实用新型公开了一种用于激光器光发射组件的封焊机，包括封焊机机架，机架上安装有电控系统以及电极气缸控制焊接的上电极和下电极，其特征在于：所述的机架上还安装有激光器光发射管座拾取机构、焊接定位机构、激光器光发射管帽拾取机构。本实用新型采用激光器光发射管座拾取机构、焊接定位机构、激光器光发射管帽拾取机构，配合上电极、下电极实现激光器光发射组件的自动焊接性能。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，具体地指一种用于激光器光发射组件的封焊机。

背景技术

目前，公知的焊接设备其自动化焊接过程主要是采用两个机械手抓取两个部件进行焊接，这种粗放式的焊接方式其仅仅适用于一些普通的对接焊接，对于激光器光发射组件这些有着相对位置对接、角度变化、位移精度、多频次要求的焊接工件，普通的自动焊接设备并不能胜任，如何达到快速、频繁条件下的高精度定位、移动、拾取是本领域技术人员需要研究的对象。

发明内容

本实用新型提供了一种相互对接精确、拾取便捷、自动往复循环的用于激光器光发射组件的封焊机。

一种用于激光器光发射组件的封焊机，包括封焊机机架，机架上安装有电控系统以及电极气缸控制焊接的上电极和下电极，所述的机架上还安装有激光器光发射管座拾取机构、焊接定位机构、激光器光发射管帽拾取机构；所述的激光器光发射管座拾取机构包括安装有激光器光发射管座的第一工件台、管座电缸座、管座电缸座上安装有水平驱动的管座电缸，管座电缸连接有管座升降气缸，管座升降气缸通过连接板连接有管座回转气缸，管座回转气缸的回转台上安装有管座吸块，管座吸块上设有两个相互垂直的吸孔；所述的激光器光发射管帽拾取机构包括安装有激光器光发射管帽的第二工件台、管帽电缸座、管帽电缸座上安装有水平驱动的管帽电缸，管帽电缸连接有管帽升降气缸，管帽升降气缸通过连接板连接有管帽回转气缸，管帽回转气缸的回转台上安装有管帽吸管；所述的焊接定位机构包括夹手气缸，夹手气缸控制夹手开闭，夹手气缸安装于定位平台上，定位平台下方分别连接有驱动定位平台前后运动的前后定位电机以及驱动定位平台左右运动的左右定位电机，定位平台下方还连接有旋转电机。该种用于激光器光发射组件的封焊机采用激光器光发射管座拾取机构、激光器光发射管帽拾取机构完成激光器光发射管座、激光器光发射管帽的自动吸取、角度旋转、工位位移等技术动作，并采用焊接定位机构对激光器光发射管座与下电极进行高精度的同轴定位。

所述第一工件台放置于管座调整平台上，管座调整平台上连接有第一工件台的左右夹紧气缸和前后夹紧气缸。该种管座调整平台上连接的第一工件台的左右夹紧气缸和前后夹紧气缸，在第一工件台完成位置安放后通过气缸完成夹紧功能，便于第一工件台新旧切换，也就是第一工件台上的工件完成焊接后可以随着第一工件台整体取下，换上新的第一工件台。

所述第二工件台放置于管帽调整平台上，管帽调整平台上连接有第二工件台的左右夹紧气缸和前后夹紧气缸。该种管帽调整平台上连接的第二工件台的左右夹紧气缸和前后夹紧气缸，在第二工件台完成位置安放后通过气缸完成夹紧功能，便于第二工件台新旧切换，也就是第二工件台上的工件完成焊接后第二工件台整体取下，换上新的安放了激光器光发射管帽的第二工件台。

所述管座回转气缸外侧安装有水平限位板，水平限位板配合管座吸块上两个吸孔的侧面，由于管座吸块上两个吸孔的侧面相互垂直交叉，其在水平限位板的作用下确保90度旋转的旋转精度，提高管座吸块的拾取能力。

所述管帽吸管外侧安装有竖直限位板，竖直限位板配合管帽吸管的侧面,确保管帽吸管180度旋转的旋转精度，提高管帽吸管的拾取能力。

一种激光器光发射组件的自动化焊接方法，具体的步骤如下：

一、将激光器光发射管座放在第一工件台、激光器光发射管帽放在第二工件台上；

二、管座电缸驱动管座回转气缸运动到第一工件台上的激光器光发射管座上方，管座升降气缸驱动管座回转气缸向下运动贴近激光器光发射管座，而后将激光器光发射管座吸入管座吸块，而后管座升降气缸复位；