[实用新型]一种智能教育机器人及其双路寻线传感机构

说明书

本实用新型提供了一种智能教育机器人及其双路寻线传感机构，其中，所述双路寻线传感机构包括寻线面板，所述寻线面板上设有两个对称设置的红外探测器，所述红外探测器包括红外发光管和红外接收管，所述红外探测器倾斜设置于所述寻线面板上，所述红外发光管位于外侧，所述红外接收管位于内侧。本实用新型可以自动追踪具有一定宽度的黑色路径，通过两个对称设置的红外探测器，使智能教育机器人自动寻径时始终保持在黑色路径上，其结构简单，寻径有效而稳定，而且本实用新型通过红外探测器于所述寻线面板上的倾斜设置，可以抵抗外部强光时对本实用新型自动寻径时的干扰，增加了智能教育机器人寻径的稳定有效性。

技术领域

本实用新型涉及智能教育机器人领域，尤其是涉及一种智能教育机器人及其双路寻线传感机构。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。各种教育机器人的教学重点主要有两个，一个是以培养学生的动手能力为主，如积木式的机器人，学生首先要发挥想象力，自己动手把一大堆零件组装起来；另一个是，以培养学生程序设计的能力为主，为用户提供多种语言编程的平台。自动导航寻径功能是现有智能机器人的前沿技术，而作为智能教育机器人，其需要结构简单而又能寻径行驶，因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种结构简单而又能寻径行驶的智能教育机器人及其双路寻线传感机构。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供的一种智能教育机器人的双路寻线传感机构，包括寻线面板，所述寻线面板上设有两个对称设置的红外探测器，所述红外探测器包括红外发光管和红外接收管，所述红外探测器倾斜设置于所述寻线面板上，所述红外发光管位于外侧，所述红外接收管位于内侧。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述红外探测器呈30度角倾斜设置。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述寻线面板上设有用于固定的穿孔。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述穿孔为圆形。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述穿孔至少设有两个。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述寻线面板上设有单片机芯片。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述单片机芯片采用型号为SOP18的单片机芯片。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述红外探测器位于所述寻线面板的下部，所述单片机芯片位于所述寻线面板的上部。

在一较佳实施例中，所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述寻线面板上还设有供外部导线连接的接口。

一种智能教育机器人，包括智能教育机器人本体和以上所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述双路寻线传感机构装设于所述智能教育机器人本体上。