[实用新型]一种智能教育机器人及其双路寻线传感机构有效
| 申请号： | 201821473121.8 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN209388185U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 孙悦;李天驰 | 申请（专利权）人： | 深圳点猫科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 红外探测器 智能教育机器人 寻径 本实用新型 双路 线传 红外发光管 红外接收管 对称设置 倾斜设置 强光 自动追踪 抵抗 外部 | ||
1.一种智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，包括寻线面板，所述寻线面板上设有两个对称设置的红外探测器，所述红外探测器包括红外发光管和红外接收管，所述红外探测器倾斜设置于所述寻线面板上，所述红外发光管位于外侧，所述红外接收管位于内侧。
2.根据权利要求1所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述红外探测器呈30度角倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述寻线面板上设有用于固定的穿孔。
4.根据权利要求3所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述穿孔为圆形。
5.根据权利要求4所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述穿孔至少设有两个。
6.根据权利要求1所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述寻线面板上设有单片机芯片。
7.根据权利要求6所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述单片机芯片采用型号为SOP18的单片机芯片。
8.根据权利要求6所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述红外探测器位于所述寻线面板的下部，所述单片机芯片位于所述寻线面板的上部。
9.根据权利要求1所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，其特征在于，所述寻线面板上还设有供外部导线连接的接口。
10.一种智能教育机器人，包括智能教育机器人本体，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项所述的智能教育机器人的双路寻线传感机构，所述双路寻线传感机构装设于所述智能教育机器人本体上。
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