[实用新型]机械臂用安全电缆

说明书

本实用新型涉及一种机械臂用安全电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括缆芯和塑料包层，所述电缆本体外可拆卸包裹有弹性的隔热保护套，所述隔热保护套上沿着隔热保护套的长度方向设置有开口，所述开口处设置有用于使得开口闭合的密封件，通过隔热保护套将电缆本体包裹，此时外界的热辐射等都会被隔热保护套吸收，进而使得电缆本体在使用中不易老化受损。

技术领域

本实用新型涉及电缆，特别涉及一种机械臂用安全电缆。

背景技术

随着我国人口红利的消失，劳动力出现短缺，制造企业对机器人的需求不断增长。中国政府推出一系列激励措施，推动对机器人产业的投入。机器人发展的主要表现在：高度仿真、特色功能和综合服务。其中实现“特色功能”在发展中需求尤为重要。这方面最常见的就是各种机械臂，它们也是机器人大会展厅中出现频率最高的机器人：有的机械臂在装配汽车，有的在分拣快递包裹，有的在模拟腹腔镜手术，还有的机械臂拿上了笔在写字作画，这些功能性机器人是现代工业发展的强劲动力。

机械臂工作在高温的环境中时，如锻造车间中的机械臂，需要频繁抓取处于高温状态的锻件，而锻件温度非常高，因此锻件会向外辐射大量的热，机械臂上的电缆长期工作在这种高温的环境下容易发生老化损坏等情况，具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂用安全电缆，具有长时间使用时电缆不易发生老化损坏的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械臂用安全电缆，包括电缆本体，所述电缆本体包括缆芯和塑料包层，所述电缆本体外可拆卸包裹有弹性的隔热保护套，所述隔热保护套上沿着隔热保护套的长度方向设置有开口，所述开口处设置有用于使得开口闭合的密封件。

通过上述技术方案，使用时，通过隔热保护套将电缆本体包裹，此时外界的热辐射等都会被隔热保护套吸收，进而使得电缆本体在使用中不易老化受损，当隔热保护套损坏时可以更换新的隔热保护套，在使用中电缆本体不易受损，因此工作时安全性能更高，使用寿命更长，更换隔热保护套时，通过开口将隔热保护套从电缆本体上取下，然后将新的隔热保护套通过开口套设在电缆本体上，之后通过密封件使得开口闭合即可，更换时简单方便。

优选的，所述开口一侧壁设置有凹槽，另一侧壁设置有与凹槽配合的凸块，所述密封件为设置在凹槽底部与凸块上可相互吸合的磁铁。

通过上述技术方案，使用时，将凸块插入凹槽中，此时凸块上与凹槽中的磁铁将吸附在一起，即可使得开口被闭合，由于凸块插入凹槽中，因此凸块与凹槽之间具有多个密封面，因此使得外界的热量不易通过开口进入隔热保护套内部。

优选的，所述隔热保护套外套设有卡环。

通过上述技术方案，由于电缆本体在使用中会频繁弯曲，因此为了避免隔热保护套从电缆本体上脱离，在隔热保护套外套设有卡环，卡环可以将隔热保护套牢牢卡紧，有效避免隔热保护套从电缆本体上脱离。

优选的，所述隔热保护套内壁设置有锡箔反射层。

通过上述技术方案，锡箔具有柔性、防腐、防水、阻燃的特性,可以在使用中起到阻燃以及反射外界热辐射的作用，同时锡箔层还可以起到防止信号干扰的目的，使得控制线可更好的传送数据。

优选的，所述锡箔反射层与保护套之间设置有聚异氰脲酸酯泡沫塑料隔热层。

通过上述技术方案，聚异氰脲酸酯泡沫塑料是一种理想的有机绝热材料，具有导热系数小、耐候性强，可以长期工作在温度较高的环境中，且其阻燃性能非常高，因此通过聚异氰脲酸酯泡沫塑料隔热层可以隔绝外界的热量，使得电缆本体处温度较低，电缆本体长时间工作在高温环境时也不易老化受损。

优选的，所述塑料包层由内而外包括聚酰亚胺薄膜绕包层、镀锡铜丝编织层和PUR保护层。