[实用新型]机械臂用电缆

说明书

本实用新型涉及一种机械臂用电缆，包括缆芯和包层，所述包层由内而外包括聚酰亚胺薄膜绕包层、镀锡铜丝编织层、TPE层、PUR第一保护层、加强网层和PUR第二保护层，所述PUR第一保护层、加强网层和PUR第二保护层复合在一起，通过加强网可以使得PUR第一保护层与PUR第二保护层在使用时更加牢固且不易破裂，使得电缆在使用时更加安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及电缆，特别涉及一种机械臂用电缆。

背景技术

随着我国人口红利的消失，劳动力出现短缺，制造企业对机器人的需求不断增长。中国政府推出一系列激励措施，推动对机器人产业的投入。机器人发展的主要表现在：高度仿真、特色功能和综合服务。其中实现“特色功能”在发展中需求尤为重要。这方面最常见的就是各种机械臂，它们也是机器人大会展厅中出现频率最高的机器人：有的机械臂在装配汽车，有的在分拣快递包裹，有的在模拟腹腔镜手术，还有的机械臂拿上了笔在写字作画，这些功能性机器人是现代工业发展的强劲动力。

但是由于机械臂在工作中会反复运动，使得机械臂上的电缆反复扭转、折叠，容易导致电缆表皮破裂等，具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂用电缆，具有不易出现表皮破裂的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械臂用电缆，包括缆芯和包层，所述包层由内而外包括聚酰亚胺薄膜绕包层、镀锡铜丝编织层、TPE层、PUR第一保护层、加强网层和PUR第二保护层，所述PUR第一保护层、加强网层和PUR第二保护层复合在一起。

通过上述技术方案，PUR韧性与弹性好，耐磨，耐寒，耐水，耐老化，耐酸碱，耐气候，使用寿命长，抗紫外线以及能量释放等许多优异的功能,因此在工作时，通过最外侧的PUR第一保护层与PUR第二保护层可以使得电缆在使用时不易产生包层破损的情况，同时由于在PUR第一保护层与PUR第二保护层之间复合有加强网层，因此通过加强网可以使得PUR第一保护层与PUR第二保护层在使用时更加牢固且不易破裂，即使PUR第一保护层与PUR第二保护层出现裂痕，在加强网的作用下使得裂痕不易张开与扩大，有效降低安全隐患。且聚酰亚胺薄膜化学性质稳定，聚酰亚胺薄膜不需要加入阻燃剂就可以阻止燃烧，因此在工作时该电缆还具有一定的阻燃性能，使用时更加安全可靠。

优选的，所述PUR第二保护层外涂复芳香族尼龙层。

通过上述技术方案，在PUR第二保护层外涂有芳香族尼龙层后,电缆具有更高的耐热性(300~500C)。使得电缆可以工作在高温环境，当将机械臂工作在高温车间时此种电缆可保证机械臂安全可靠的工作。

优选的，所述加强网层为凯夫拉网。

通过上述技术方案，凯夫拉线密度低、强度高、韧性好、耐高温、易于加工和成型，其强度为同等质量钢铁的5倍,但密度仅为钢铁的五分之一，材料坚韧耐磨、刚柔相济，使得电缆在使用中即使受到较大拉力也不会断裂，同时也能够保证电缆较好的柔性，加强网在PUR第一保护层与PUR第二保护层之间可以使得PUR第一保护层与PUR第二保护层强度增加，有效避免PUR第一保护层与PUR第二保护层发生破损的情况，且PUR第一保护层与PUR第二保护层将通过加强网层上的网孔相互连接，使得PUR第一保护层与PUR第二保护层在使用时不易发生分层的现象，此时加强网层将对PUR第一保护层与PUR第二保护层时时起到增强作用。

优选的，所述缆芯包括电源线与控制线以及加强筋，所述控制线与电源线围绕加强筋设置，且所述加强筋位于缆芯的中心。

通过上述技术方案，可以使得电缆强度增加，避免电缆在受拉时发生断裂的情况发生。

优选的，所述包层与缆芯之间填充有聚酯纱纤维。