[实用新型]机械臂用电缆

权利要求书

1.一种机械臂用电缆，包括缆芯(1)和包层(2)，其特征在于：所述包层(2)由内而外包括聚酰亚胺薄膜绕包层(211)、镀锡铜丝编织层(212)、TPE层(213)、PUR第一保护层(214)、加强网层(215)和PUR第二保护层(216)，所述PUR第一保护层(214)、加强网层(215)和PUR第二保护层(216)复合在一起。

2.根据权利要求1所述的机械臂用电缆，其特征在于：所述PUR第二保护层(216)外涂复芳香族尼龙层(3)。

3.根据权利要求1所述的机械臂用电缆，其特征在于：所述加强网层(215)为凯夫拉网。

4.根据权利要求1所述的机械臂用电缆，其特征在于：所述缆芯(1)包括电源线(111)与控制线(112)以及加强筋(4)，所述控制线(112)与电源线(111)围绕加强筋(4)设置，且所述加强筋(4)位于缆芯(1)的中心。

5.根据权利要求1所述的机械臂用电缆，其特征在于：所述包层(2)与缆芯(1)之间填充有聚酯纱纤维(5)。

6.根据权利要求4所述的机械臂用电缆，其特征在于：所述电源线(111)与控制线(112)数量均为两根，且两根控制线(112)与两根电源线(111)位于矩形的四个角处，控制线(112)位于矩形的两个对角上，电源线(111)位于矩形另一组对角上。

7.根据权利要求6所述的机械臂用电缆，其特征在于：所述控制线(112)与相邻电源线(111)之间设置有定位块。

8.根据权利要求7所述的机械臂用电缆，其特征在于：所述定位块包括固定在电源线(111)上的第一定位块(6)与固定在控制线(112)上的第二定位块(7)，所述第一定位块(6)朝向第二定位块(7)端设置有凸起(8)，所述第二定位块(7)上设置有与凸起(8)配合的插槽(9)。