[实用新型]一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统

说明书

本实用新型公开了一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统，包括顶升电机、蜗杆和蜗轮，所述顶升电机安装在下车体内，顶升电机的输出端与传动轴连接，传动轴的端部连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮固定在壳体的外部，壳体内配合安装有丝杆，所述丝杆的顶部与上车体对应伸缩货叉的两端位置处连接，顶升电机的数量为两个，传动轴的两端均连接有蜗杆，四根所述丝杆的顶部与两个伸缩货叉的四个端部位置对应，本实用新型的有益效果是：本申请将由同一个顶升电机驱动运行的丝杆分别与上车体上对应同一个伸缩货叉两端的位置处连接，即两个所述顶升电机分别对两个伸缩货叉做功，保证了两个顶升电机受力均衡，提升了顶升电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种货叉式四向穿梭车，具体是一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

目前市面上的穿梭车都需要使用顶升机构来带动伸缩货叉的升降，如说明书附图9所示，其为一种顶升系统，该顶升系统是将货叉下方的丝杆升降机进行横向连接，两台电机分别对两个货叉的同一边做功。实际上货叉在插取货物的时候货叉的两头受力是不对称的，运行时会出现两台电机运动不同步，因为其中一侧的受力更大，电机需要降低转速来提高输出扭矩。这样会降低货叉四向车的效率，降低电机的使用寿命，甚至可能会导致电机烧毁。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统，包括顶升电机、蜗杆和蜗轮，所述顶升电机安装在下车体内，顶升电机的输出端与传动轴连接，传动轴的端部连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合传动，蜗轮固定在壳体的外部，壳体内配合安装有丝杆，所述丝杆的顶部与上车体对应伸缩货叉的两端位置处连接，顶升电机的数量为两个，传动轴的两端均连接有蜗杆，四根所述丝杆的顶部与两个伸缩货叉的四个端部位置对应，其特征在于，由同一个顶升电机驱动运行的丝杆分别与上车体上对应同一个伸缩货叉两端的位置处连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶升电机通过减速器与传动轴连接。

作为本实用新型再进一步的方案：每根所述丝杆的顶部都安装有固定盘，固定盘通过螺钉固定在上车体上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶升电机为直流无刷伺服电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶升电机由安装在下车体内的蓄电池供电，所述蓄电池为磷酸铁锂电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：抗弯性能更加优越，同时增加底部的托架，可以在轨道长度方向上修正轨道因长度过长而导致的直线度偏差，让安装更加方便。

附图说明

图1为低能耗的货叉式四向穿梭车的结构示意图。

图2为低能耗的货叉式四向穿梭车中顶升机构的俯视图。

图3为低能耗的货叉式四向穿梭车中顶升机构的正视图。

图4为低能耗的货叉式四向穿梭车中行走机构的结构示意图。

图5为低能耗的货叉式四向穿梭车中主动车轮的结构示意图。

图6为低能耗的货叉式四向穿梭车中货架的结构示意图。