[实用新型]一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统

权利要求书

1.一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统，包括顶升电机（301）、蜗杆（303）和蜗轮（304），所述顶升电机（301）安装在下车体（102）内，顶升电机（301）的输出端与传动轴（302）连接，传动轴（302）的端部连接有蜗杆（303），蜗杆（303）与蜗轮（304）啮合传动，蜗轮（304）固定在壳体的外部，壳体内配合安装有丝杆（305），所述丝杆（305）的顶部与上车体（101）对应伸缩货叉（2）的两端位置处连接，顶升电机（301）的数量为两个，传动轴（302）的两端均连接有蜗杆（303），四根所述丝杆（305）的顶部与两个伸缩货叉（2）的四个端部位置对应，其特征在于，由同一个顶升电机（301）驱动运行的丝杆（305）分别与上车体（101）上对应同一个伸缩货叉（2）两端的位置处连接。

2.根据权利要求1所述的一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统，其特征在于，所述顶升电机（301）通过减速器与传动轴（302）连接。

3.根据权利要求1所述的一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统，其特征在于，每根所述丝杆（305）的顶部都安装有固定盘，固定盘通过螺钉固定在上车体（101）上。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统，其特征在于，所述顶升电机（301）为直流无刷伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种低能耗的货叉式四向穿梭车的顶升传动系统，其特征在于，所述顶升电机（301）由安装在下车体（102）内的蓄电池供电，所述蓄电池为磷酸铁锂电池。