[实用新型]一种康复机器人的腿部调节装置

说明书

本实用新型公开了一种康复机器人的腿部调节装置，包括大腿腿长调节装置、小腿腿长调节装置、腿部位置调节装置，所述大腿腿长调节装置包括动力装置、大腿伸缩杆、大腿外套，所述小腿腿长调节装置包括动力装置、小腿伸缩杆、小腿外套，所述腿部位置调节装置包括齿形活动杆、调节栓、固定卡、套块、底座、盖板。本实用新型的优点在于，通过电机的转动和刻度尺的读数，实现自动化操作和快速准确的调节大腿和小腿腿长，通过转动调节栓，控制腿部位置，操作简单易于控制。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体为一种康复机器人的腿部调节装置。

背景技术

我国每年由脑卒中、脑外伤、人口老龄化等因素造成的下肢运动功能受损的患者不断增多，由于治疗师比较匮乏、康复治疗费用较为昂贵等因素，大部分患者得不到系统的康复训练，此外，传统的人工康复治疗效率较低，治疗师劳动强度大，无法满足新形势下治疗师及患者对康复治疗的要求，康复治疗手段正面临着一场革命；目前，只有欧美等发达国家研制出了较高级的康复医疗机器人，能够帮助患者进行多种多样的主被动训练，不仅将康复医师从繁重的体力劳动中解放出来，使他们能够同时去指导多个病人进行康复训练，同时也增加了患者的运动积极性和运动强度等；然而，目前的康复设备功能单一，其应用范围仅限于局部关节的康复，没有能够实现腿部各个关节康复的集成产品，而且现有产品的智能化程度并不高，自动化程度较高的康复设备大多数依赖进口，而且价格昂贵，使得康复训练的成本较高，只有很少的患者能够得到充分的治疗。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于:现有康复机器人的腿长及腿部位置固定，无法调节或是调节困难，操作复杂。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种康复机器人的腿部调节装置，包括大腿腿长调节装置、小腿腿长调节装置、腿部位置调节装置，其特征在于：

所述大腿腿长调节装置包括动力装置、大腿伸缩杆、大腿外套；

所述小腿腿长调节装置包括动力装置、小腿伸缩杆、小腿外套；

所述大腿伸缩杆包括第一支座、支撑板、竖直杆、丝杆；所述小腿伸缩杆包括第二支座、支撑板、竖直杆、丝杆；

所述第一支座一侧和顶端设有不同孔径的通孔，所述第二支座上端设有通孔,所述第一支座和第二支座底端均设有设有上下贯穿的第一通孔，所述支撑板分别固定在第一支座和第二支座侧面；所述竖直杆分别固定在第一支座和第二支座底端；所述竖直杆上开设有前后贯通的长条形通槽，所述竖直杆底端设有上下贯穿的第二通孔，第二通孔与长条形通槽贯通，所述丝杆从上至下依次穿过第一通孔、长条形通槽和第二通孔；所述丝杆上端连接所述动力装置；

所述大腿外套和所述小腿外套均包括外套内壁、连接件、螺纹套筒；

所述外套内壁上端固定连接件，所述连接件与竖直杆轴线相互垂直，所述螺纹套筒通过连接件与外套内壁连接，所述螺纹套筒设置在所述长条形通槽内并与丝杆底端螺纹连接；

所述腿部位置调节装置包括锯齿形活动杆、调节栓、固定卡、套块、底座、盖板；

所述调节栓中间设有齿轮，所述套块侧面设有圆孔、底端设有凹孔，所述套块与底座固定连接，所述锯齿形活动杆贯穿套块，所述调节栓从前往后惯穿凹孔并与锯齿形活动杆齿轮啮合，所述调节栓顶端嵌入底座圆柱孔，所述固定卡顶端设有垫片并贯穿套块侧面的圆孔，所述调节栓和固定卡均安装在盖板外侧面，盖板通过固定螺栓与底座连接，所述腿部位置调节装置一端与圆弧板固定连接；

优选地，本实用新型所述的一种康复机器人的腿部调节装置，所述动力装置包括电机、主动带轮、同步带、被动带轮、电机盒；所述电机输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过同步带转动被动带轮，被动带轮与所述丝杆顶端固定连接，所述电机盒通过固定螺栓与电机固定连接。