[实用新型]伺服上料、卸料装置

说明书

为了解决现有技术中的上料、卸料依靠人工的技术问题，本实用新型提供了伺服上料、卸料装置，主要由上料机构、下料机构、搬运机械手及真空载台构成；上料机构与下料机构的结构一致，均包括载物板、伺服丝杆升降组件和光电传感器构成；载物板的顶部用于承载叠层的物件，底部设置有称重传感器；伺服丝杆升降组件驱动载物板升降；光电传感器固设于载物板的旁侧，信号发射端和信号接收端分别位于载物板的两侧。上料机构、下料机构和搬运机械手协同工作，能代替人工自动完成物件的上料和下料工作，不仅可以帮助企业节约人工成本，而且能够降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及撕离机技术领域，主要是涉及配合撕膜动作的自动上、卸料装置。

背景技术

为了避免线路板中的重要电子元件在运送过程或者进行其他测试阶段受到损伤，通常会电子元件上会覆盖有一层保护膜，当线路板进入组装制程时，才会将保护膜撕除。

随着电子行业技术的发展，市场对线路板的需求量越来越大，这要求线路板的生产达到高效率，高稳定性。一块线路板覆盖有多块保护膜，这些保护膜的无胶撕拉位的方向不一，如果采用人工撕膜方式，低效率的撕膜制程会导致整个组装制程生产效率降低。目前，出现的旋转气流式撕膜方式不仅能代替人工完成保护膜的撕离工作，而且几秒内就可完成数块保护膜的撕离。

然而，在线路板上的撕膜工序中还依赖人工上下料，在人工成本不断攀升的用工环境下，上下料若还依赖人工，会导致企业的用工成本增加，而且高强度的劳作量会导致企业出现大规模的离职潮，严重影响企业的正常的生产运作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能代替人工实现自动上下料的机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

伺服上料、卸料装置，主要由上料机构、下料机构、搬运机械手及真空载台构成；

所述真空载台具有放置物件的载台；

所述上料机构与所述下料机构的结构一致，均包括载物板、伺服丝杆升降组件和光电传感器构成；

所述载物板的顶部用于承载叠层的物件，底部设置有称重传感器；所述伺服丝杆升降组件驱动所述载物板升降；所述光电传感器固设于所述载物板的旁侧，信号发射端和信号接收端分别位于所述载物板的两侧；

所述搬运机械手包括三轴位移驱动组件、固定板和吸盘；所述吸盘的顶部的波纹管与所述固定板连接；所述三轴位移驱动组件驱动吸盘沿XYZ 轴上位移。

在本技术方案中，上料机构的伺服电机与下料机构的伺服电机旋转方向相反，上料机构的载物板上升一个距离，下料机构对应地下降一个距离。最上层物件阻挡了光电传感器的光电信号，说明上料机构中的物件已来到抓取位，如果光电传感器的光电信号导通，说明抓取位无物件，伺服丝杆升降组件需要驱动载物板上升使最上层物件来到抓取位。同理，最上层物件阻挡了光电传感器的光电信号，说明真空载台中的物件已经来到下料机构的收料位，伺服丝杆升降组件需要驱动载物板下降空出收料位，如果光电传感器的光电信号导通，说明抓取位无物件，此时搬运机械手可以进行收料动作。

另外，根据本实用新型上述的伺服上料、卸料装置，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的是，所述载物板为长方形，其四条边处各设置有一块对物件导向的导向板。

进一步的是，所述导向板的顶部为向外蜿蜒成弧形的导向部。

进一步的是，所述载物板对应所述导向板处设置有让位凹槽；所述导向板的底部设置有调节螺母。

进一步的是，所述固定板呈长方形；所述固定板对应四条边各设置有一块吸盘安装板，所述吸盘的波纹管固设于所述吸盘安装板的底部；所述固定板对应四条边处各设置有两条与边垂直的条形孔；所述条形孔内安装有调节螺母；所述调节螺母锁附在对应的吸盘固定板的顶部。