[实用新型]一种移动式自动焊钳装置

说明书

本实用新型提供一种移动式自动焊钳装置，包括拖链、直线导轨副和焊钳支座；两组所述拖链的顶部固定安装有一组直线导轨副；所述直线导轨副的内侧活动嵌入安装有一根滚珠丝杠；所述焊钳支座的顶部固定设置有一个X型焊钳；另一个所述拖链的顶部固定安装有有一个电极修磨器；所述拖链通过铜排与焊接变压器相连接。通过此种移动式自动焊钳装置的应用，解决了白车身下部地板与侧围搭接处焊点的柔性化焊接，很方便的实现该部位焊点位置的变更，还能满足同平台(同底盘)多车型下部地板与侧围搭接处焊点的焊接，实现同平台柔性化，满足车型下部焊点工艺变更调整，大大节约了变更实施成本，缩短变更实施周期，大大降低了使用的局限性。

技术领域

本实用新型属于汽车制造焊接设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种移动式自动焊钳装置。

背景技术

汽车白车身制造过程中，焊接起到了至关重要的作用，通过焊接工艺，将冲压成型的各个零部件形成了完整的白车身。白车身常用的焊接是电阻焊，即点焊。白车身上的焊点主要由人工点焊、自动焊和机器人点焊三种方式完成。自动焊主要用在车身下部底板与侧围搭接处的焊接。

基于上述，本发明人发现，现在的自动焊钳通常采用固定形式，每把自动焊钳仅能焊接一个焊点，需要多点焊接时，就需要增加焊钳，导致结构复杂，当工艺变更，焊点调整(增减或减少)时，自动焊钳的整改不能够完全满足，局限性很大。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种移动式自动焊钳装置，以期达到更具有实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种移动式自动焊钳装置，以解决现在的自动焊钳通常采用固定形式，每把自动焊钳仅能焊接一个焊点，需要多点焊接时，就需要增加焊钳，导致结构复杂，当工艺变更，焊点调整(增减或减少)时，自动焊钳的整改不能够完全满足，局限性很大的问题。

本实用新型移动式自动焊钳装置，由以下具体技术手段所达成：

一种移动式自动焊钳装置，包括伺服电机、拖链、直线导轨副、滚珠丝杠、焊接控制器、焊钳支座、X型焊钳、电极修磨器、铜排和焊接变压器；两组所述拖链的顶部固定安装有一组直线导轨副；所述直线导轨副的内侧活动嵌入安装有一根滚珠丝杠；其中一个所述拖链的顶部固定安装有一个伺服电机，且伺服电机的转轴与滚珠丝杠的一侧固定连接；所述直线导轨副的顶部设置有一个焊钳支座，且焊钳支座的一侧固定安装有一个焊接控制器；所述焊钳支座的顶部固定设置有一个X型焊钳；另一个所述拖链的顶部固定安装有有一个电极修磨器；所述拖链通过铜排与焊接变压器相连接。

进一步的，所述焊钳支座的底部延伸到直线导轨副的内侧并与滚珠丝杠活动嵌接，且焊钳支座与滚珠丝杠的嵌接处设有相匹配的螺纹。

进一步的，所述拖链的顶部还匹配有一个电极修磨器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过此种移动式自动焊钳装置的应用，解决了白车身下部地板与侧围搭接处焊点的柔性化焊接，很方便的实现该部位焊点位置的变更，还能满足同平台(同底盘)多车型下部地板与侧围搭接处焊点的焊接，实现同平台柔性化，满足车型下部焊点工艺变更调整，大大节约了变更实施成本，缩短变更实施周期，大大降低了使用的局限性。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧结构示意图。

图2是本实用新型的主视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

伺服电机-1；拖链-2；直线导轨副-3；滚珠丝杠-4；焊接控制器-5；焊钳支座-6；X型焊钳-7；电极修磨器-8；铜排-9；焊接变压器-10。

具体实施方式