[实用新型]焊接设备

说明书

本实用新型的主要目的在于提供一种焊接设备，用于对管材进行自动焊接，焊接设备包括：焊接机器人；第一定位部，第一定位部用于对管材的一端进行定位；第二定位部，第二定位部用于对管材的另一端进行定位，第二定位部相对第一定位部可移动地设置；其中，第一定位部和第二定位部之间形成用于定位管材的定位空间，第一定位部和第二定位部相对靠近以将管材定位在定位空间内，焊接机器人用于对定位好的管材进行焊接。本实用新型的焊接设备解决了现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种焊接设备。

背景技术

现有技术中的焊接设备在对大型管材进行加工时，需要将管材吊装到指定位置后进行固定，然后焊接机器人对管材进行焊接，然而不同型号的管材尺寸长短不一，因此在对管材进行固定时一个焊接设备无法满足不同型号长度的管材进行焊接，因此现有的做法一般准备多种类型的焊接设备以对应不同长度的管材焊接，这种方式对于企业生产成本较高，而还有一种方式是采用定位机构只对管材的中间部分进行定位，不对管材两端进行定位，但这种方式的定位并不牢固，容易发生晃动和转动，导致焊接机器人无法对焊缝进行精准的焊接，难以保证管材的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种焊接设备，以解决现有技术中的焊接设备无法满足不同长度的管材进行焊接的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的提供了一种焊接设备，用于对管材进行自动焊接，焊接设备包括：焊接机器人；第一定位部，第一定位部用于对管材的一端进行定位；第二定位部，第二定位部用于对管材的另一端进行定位，第二定位部相对第一定位部可移动地设置；其中，第一定位部和第二定位部之间形成用于定位管材的定位空间，第一定位部和第二定位部相对靠近以将管材定位在定位空间内，焊接机器人用于对定位好的管材进行焊接。

进一步地，第一定位部和第二定位部均包括转盘，管材分别与第一定位部和第二定位部上的转盘连接，以在转盘的带动下转动，以使焊接机器人对管材的周向进行焊接。

进一步地，第一定位部和第二定位部均包括：第一定位组件，第一定位组件设置在转盘上，以沿第一预设方向对管材的一端进行定位；第二定位组件，第二定位组件设置在转盘上，以沿第二预设方向对管材的一端进行定位。

进一步地，第一定位组件包括：第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均沿第一预设方向可移动地设置在转盘上，第一夹爪和第二夹爪相对设置以形成用于定位管材的定位空间，第一夹爪和第二夹爪相对移动以将管材定位在定位空间内。

进一步地，第二定位组件包括：第三夹爪和第四夹爪，第三夹爪和第四夹爪均沿第二预设方向可移动地设置在转盘上，以与第一定位组件一起将管材固定在转盘上。

进一步地，焊接设备还包括：上料机构，上料机构设置在第一定位部和第二定位部之间，以用于将管材移送至定位空间内，以使第一定位部和第二定位部配合对管材进行固定。

进一步地，上料机构包括：多个升降机，多个升降机间隔地设置在第一定位部和第二定位部之间，以用于将管材移送至定位空间内。

进一步地，升降机包括：支撑架；第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部和第二支撑部均可移动地设置在支撑架上，第一支撑部和第二支撑部相对设置以用于支撑管材。

进一步地，第一支撑部为第一滚轮，第二支撑部为第二滚轮，管材定位在第一滚轮和第二滚轮之间。

进一步地，升降机还包括：驱动装置，驱动装置与支撑架驱动连接，以驱动支撑架上升或下降。

进一步地，驱动装置包括：第一螺旋升降机和第二螺旋升降机，第一螺旋升降机和第二螺旋升降机分别与支撑架连接，以通过移动支撑架使管材上升或下降。