[实用新型]一种密封性检测机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种密封性检测机器人装置，包括柜体、横臂和传送带，所述柜体下端边缘设置有若干脚杯；本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，电机通过旋转轴和齿轮盘带动传送带快速运输待检测容器进行检测，极大减轻了工作人员的劳动量，提升了工作效率，下压气缸带动密封块将压力容器放置筒进行密封，气泵抽取氦气通过充气管灌入待检测容器中，在密封塞和弹簧的作用下，可防止氦气从待检测容器的开口处泄漏，影响检测结果，此时在气压表和质谱分析仪的作用下，可有效检测氦气的泄漏量，测量精准且速度快，警告灯方便提示工人剔除不合格产品，同时本装置无毒无害，易于生产，可推广使用。

技术领域

本实用新型涉及压力容器检测设备领域，具体是一种密封性检测机器人装置。

背景技术

密封性检测，顾名思义指的是检测样品的密封性，是否泄漏，应用领域很广；适用于军工、食品、医疗器械、化工、汽车、电子元器件、仓储等行业的包装袋、盒、瓶、罐等的密封性检测；同样可对本身具有密封要求的产品进行检测；检测通常使用的方法有水浸法、干空气法、示踪气体法和超声波音响密封测量法等。

目前，现有的方法中，水浸法可能损坏被测产品，导致检测场地积水积泥，需频繁清理，干空气法无毒无害，不破坏被测品，但测量精度不够好，其他方法则测量设备昂贵，导致生产成本过高，而现有对压力容器密封性的检测主要靠人工作业，针对大批量小容积的压力容器，人工作业会导致效率极低，且检测质量随着人工的疲劳而下降，同时带来高昂的人工成本。因此，本领域技术人员提供了一种密封性检测机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种密封性检测机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种密封性检测机器人装置，包括柜体、横臂和传送带，所述柜体下端边缘设置有若干脚杯，所述柜体上端中部开设有通槽，所述柜体内部前端和后端之间通过轴承连接有若干旋转轴，所述旋转轴上均套设有轮齿盘，所述传送带内侧设置有若干轮齿，所述传送带啮合连接轮齿盘，所述传送带外侧设置有若干压力容器放置筒，所述柜体上端中部设置有立柱，所述立柱上端连接有横臂，所述横臂上端中部设置有圆形通槽，所述圆形通槽内设置有下压气缸，所述下压气缸下端连接有安置框，所述安置框内设置有若干氦气罐，所述安置框内部底端设置有气泵，所述气泵上部通过抽气管连接氦气罐，所述安置框下端中部设置有下压块，所述下压块下端设置有密封块，所述下压块左端内嵌设置有质谱分析仪，所述下压块左端中部设置有气压表，所述下压块右端设置有警告灯，所述气泵左侧设置有充气管，所述充气管下端贯穿下压块和密封块，所述充气管下部套设有密封塞，所述密封塞上端设置有若干导向柱，所述导向柱上套设有弹簧，所述充气管下部位于密封塞下侧设置有限位三角块。

作为本实用新型进一步的方案：所述柜体内壁中部前端与后端之间连接有支撑板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述密封块的材料为橡胶，所述氦气罐的个数至少为四个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述柜体后端上侧设置有电机，所述电机通过联轴器连接旋转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述质谱分析仪和气压表下端均设置有探针，所述探针贯穿密封块延伸到密封块外。

作为本实用新型再进一步的方案：所述密封块下端对应导向柱处设置有圆形孔槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：