[实用新型]一种机器人用识别系统及装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用识别装置，包括设于药液瓶输送装置上方的识别架，识别架上对应药液瓶输送装置一侧的位置设有条形码扫描装置，待识别药液瓶的侧壁上设有与条形码扫描装置匹配的条形码。本实用新型利用条形码扫描装置扫描药液瓶上的条形码，实现自动完成对待配药液的识别以及核对，如果又不匹配的药液即使提醒相关人员注意，保证配药准确性的同时，还能够有效提高配药的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动配药领域，进一步涉及配药设备领域，具体涉及一种机器人用识别系统及装置。

背景技术

传统医院输液药物的配制一般由医护人员在注射室或病区治疗室内采用人工抽取的方式完成，但是由于人工配药的效率普遍不高，一方面对医护人员的专业能力要求很高，限制了配药行业的发展，另一方面在操作过程中有可能出现人为失误，容易导致医疗纠纷甚至医疗事故的发生；此外参与配制化疗等有毒药物的医护人员，会大量接触此类有毒药物，他们的身体健康面临这一定的威胁，甚至有致癌的危险。为了解决上述问题，现在出现了一种用于自动配药的机器人，其能够利用电机驱动机械设备带动针筒和药瓶等自动地完成配药的各项操作，既降低了对医护人员专业能力的要求，也保证了配制药液的质量，而且能够对医护人员起到有效地保护。

现有的自动配药设备，一般需要人工将待配药液准备好系统才能进行配药的工作，而且为了避免医疗事故的发生，工作人员还需要在配药过程中以及配药完成后对其进行多次核对，从而导致配药的效率不够高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、能够自动完成药液核对的机器人用识别系统及装置，具体方案如下：

一种机器人用识别装置，包括设于药液瓶输送装置上方的识别架，所述识别架上对应药液瓶输送装置一侧的位置设有条形码扫描装置，待识别药液瓶的侧壁上设有与所述条形码扫描装置匹配的条形码。

进一步地，所述识别架设于药液瓶输送装置的末端，所述识别架下方设有上表面不高于药液瓶输送装置工作面的调整盘，所述调整盘底面的圆心设有第一旋转轴，所述第一旋转轴传动连接有第一电机。

进一步地，所述调整盘的一侧设有与所述第一旋转轴平行布置的第二旋转轴，所述第二旋转轴上穿设有拨动轮，所述拨动轮的外沿设有若干径向布置的拨爪，所述第二旋转轴传动连接有第二电机。

进一步地，所述拨爪所在的平面高于药液瓶输送装置的工作面，所述拨爪的底面与药液瓶输送装置工作面的高度差小于或等于10mm，所述拨爪的宽度为10mm-20mm。

进一步地，所述拨爪成型为向所述拨爪转动方向弯折的弧形结构。

一种机器人用识别系统，包括上述的机器人用识别装置，所述识别装置电连接有报警装置，所述报警装置包括声音报警装置或灯光报警装置或二者的结合。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种机器人用识别系统及装置，利用条形码扫描装置扫描药液瓶上的条形码，实现自动完成对待配药液的识别以及核对，如果-有不匹配的药液及时提醒相关人员注意，保证配药准确性的同时，还能够有效提高配药的效率。

附图说明

图1.本实用新型实施例1的结构示意图(主视方向)，

图2.本实用新型实施例1的结构示意图(俯视方向)，

图3.本实用新型实施例2的结构示意图(主视方向)，

图4.本实用新型实施例2的结构示意图(俯视方向)。

附图序号及名称：1、识别架，2、条形码扫描装置，3、条形码， 4、调整盘，5、第一旋转轴，6、第一电机，7、第二旋转轴，8、拨动轮，9、拨爪，10、第二电机。

具体实施方式