[实用新型]一种机器人用识别系统及装置

权利要求书

1.一种机器人用识别装置，包括设于药液瓶输送装置上方的识别架(1)，其特征在于：所述识别架(1)上对应药液瓶输送装置一侧的位置设有条形码扫描装置(2)，待识别药液瓶的侧壁上设有与所述条形码扫描装置(2)匹配的条形码(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用识别装置，其特征在于：所述识别架(1)设于药液瓶输送装置的末端，所述识别架(1)下方设有上表面不高于药液瓶输送装置工作面的调整盘(4)，所述调整盘(4)底面的圆心设有第一旋转轴(5)，所述第一旋转轴(5)传动连接有第一电机(6)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人用识别装置，其特征在于：所述调整盘(4)的一侧设有与所述第一旋转轴(5)平行布置的第二旋转轴(7)，所述第二旋转轴(7)上穿设有拨动轮(8)，所述拨动轮(8)的外沿设有若干径向布置的拨爪(9)，所述第二旋转轴(7)传动连接有第二电机(10)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用识别装置，其特征在于：所述拨爪(9)所在的平面高于药液瓶输送装置的工作面，所述拨爪(9)的底面与药液瓶输送装置工作面的高度差小于或等于10mm，所述拨爪的宽度为10mm-20mm。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用识别装置，其特征在于：所述拨爪(9)成型为向所述拨爪(9)转动方向弯折的弧形结构。

6.一种机器人用识别系统，其特征在于：所述系统包括上述权利要求1-5任意一项所述的机器人用识别装置，所述识别装置电连接有报警装置，所述报警装置包括声音报警装置或灯光报警装置或二者的结合。