[实用新型]一种发料机构

说明书

本实用新型公开了一种发料机构，包括用于传送栏具的传送组件和用于搬运物料的搬运组件，待搬运的物料沿竖直方向间隔设置于所述栏具上，所述传送组件上设有间隙，还包括升降组件和顶升组件，所述升降组件驱动所述传送组件上下运动，所述顶升组件包括定位件和驱动所述定位件上下运动的第一驱动件，所述定位件位于所述间隙中，所述栏具的底部设有定位孔，所述定位孔与所述定位件对应设置；所述搬运组件包括用于吸取物料的吸取件，所述吸取件位于最下层的物料的下方。可以实现有序发料，其结构简单，发料效率高，适用于对多层层叠的物料进行发料。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种发料机构。

背景技术

在芯片的组装过程中，通常会将芯片放置在料盘中，然后将料盘间隔放置在栏具上进行运输，这样可以大大提高输送效率。这种运输方式对发料设备的要求较高，需要发料设备能有序对栏具上的料盘进行发放。现有的发料设备要么结构复杂，要么发料效率低，不利于降低生产成本和提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种发料机构，其结构简单且发料效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种发料机构，包括用于传送栏具的传送组件和用于搬运物料的搬运组件，待搬运的物料沿竖直方向间隔设置于所述栏具上，所述传送组件上设有间隙，还包括升降组件和顶升组件，所述升降组件驱动所述传送组件上下运动，所述顶升组件包括定位件和驱动所述定位件上下运动的第一驱动件，所述定位件位于所述间隙中，所述栏具的底部设有定位孔，所述定位孔与所述定位件对应设置；所述搬运组件包括用于吸取物料的吸取件，所述吸取件位于最下层的物料的下方。

进一步的，所述顶升组件还包括连接件，所述定位件的一端与所述连接件连接，所述连接件与所述第一驱动件的输出端连接。

进一步的，所述定位件包括定位部和抵持部，所述定位部与抵持部固定连接，所述抵持部的直径大于所述定位部的直径，所述定位部位于所述定位孔内，所述抵持部靠近定位部的一端抵持所述栏具的底部。

进一步的，所述定位件的数目为至少两个。

进一步的，所述吸取件包括至少两个的吸取部，至少两个的所述吸取部间隔设置。

进一步的，所述升降组件为升降气缸。

进一步的，所述搬运组件为机械手。

本实用新型的有益效果在于：栏具底部的定位孔与定位件相互配合，可以对栏具进行固定，防止在搬运物料的过程中栏具发生移动；当搬运组件从底部取走一层物料后，升降组件带动传送组件向下运动，从而带动栏具向下运动，可使最下层的物料仍处于相同的位置，便于搬运组件再次对物料进行搬运。本实用新型的发料机构，其结构简单，并且发料效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的发料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的发料机构的另一整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的发料机构的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的发料机构在A处的放大结构示意图。

标号说明：

1、升降组件；2、顶升组件；21、定位件；211、定位部；212、抵持部；22、连接件；3、传送组件；31、间隙；4、搬运组件；41、吸取件；411、吸取部；5、栏具；6、物料。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。