[实用新型]一种发料机构

权利要求书

1.一种发料机构，包括用于传送栏具的传送组件和用于搬运物料的搬运组件，待搬运的物料沿竖直方向间隔设置于所述栏具上，所述传送组件上设有间隙，其特征在于，还包括升降组件和顶升组件，所述升降组件驱动所述传送组件上下运动，所述顶升组件包括定位件和驱动所述定位件上下运动的第一驱动件，所述定位件位于所述间隙中，所述栏具的底部设有定位孔，所述定位孔与所述定位件对应设置；所述搬运组件包括用于吸取物料的吸取件，所述吸取件位于最下层的物料的下方。

2.根据权利要求1所述的发料机构，其特征在于，所述顶升组件还包括连接件，所述定位件的一端与所述连接件连接，所述连接件与所述第一驱动件的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的发料机构，其特征在于，所述定位件包括定位部和抵持部，所述定位部与抵持部固定连接，所述抵持部的直径大于所述定位部的直径，所述定位部位于所述定位孔内，所述抵持部靠近定位部的一端抵持所述栏具的底部。

4.根据权利要求1所述的发料机构，其特征在于，所述定位件的数目为至少两个。

5.根据权利要求1所述的发料机构，其特征在于，所述吸取件包括至少两个的吸取部，至少两个的所述吸取部间隔设置。

6.根据权利要求1所述的发料机构，其特征在于，所述升降组件为升降气缸。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的发料机构，其特征在于，所述搬运组件为机械手。