[实用新型]一种检测用传送装置有效

专利信息
申请号: 201821450927.5 申请日: 2018-09-05
公开(公告)号: CN209102636U 公开(公告)日: 2019-07-12
发明(设计)人: 黄朝敏;张晋;刘东成 申请(专利权)人: 深圳市盛世智能装备有限公司
主分类号: G01N21/896 分类号: G01N21/896;G01N21/15
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 唐致明
地址: 518108 广东省深圳市宝安区石岩街道石*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 辊子 传送组件 相机组件 避空 本实用新型 传送装置 动力组件 相机支架 传送 侧壁板 限位槽 种检测 拍摄 底板 线阵CCD相机 待处理工件 壁板 辊子转动 位置相对 相对设置 向上设置 圆皮带 间套 对准 影像 避开 邻近 驱动 清晰 保证
【说明书】:

实用新型涉及一种检测用传送装置,其包括:相机支架、相机组件、传送组件以及动力组件。本实用新型中相机支架上方固设有相机组件、旁边设置传送组件;传送组件包括底板和两相对设置的侧壁板,两侧壁板之间设置的若干传送组包括若干辊子,辊子的两端分别连接相对的侧壁板,辊子在周向上设置若干限位槽;每个传送组中相邻的辊子在位置相对的限位槽间套设无缝圆皮带;相邻传送组的最邻近两辊子之间的缝隙为避空缝隙,避空缝隙正上方为相机组件;还包括驱动辊子转动的动力组件。以上结构中相机组件对准依次经过避空缝隙的待处理工件进行拍摄,避开了传送组件,在保证线阵CCD相机拍摄效率的同时提高了拍摄所得影像的清晰程度。

技术领域

本实用新型涉及传送及检测设备领域,尤其涉及一种检测用传送装置。

背景技术

现有的检测设备中,多采用CCD相机拍摄待检测工件,通过判断待检测工件的影像信息,判断待检测工件合格与否。

当使用高分辨率的线阵相机拍摄待检测工件时,待检测工件通常需要在传送组件的作用下匀速运动,被线阵相机扫描,线阵相机将扫描所得待检测工件的信息拟合为高清图像,达到对待检测工件整个表面均匀检测的目的。但一些待检测工件的影像信息容易受传送组件的影响,尤其是一些透明材质制成的薄片工件,例如片状玻璃,其影像受传送组件的影响不能清晰分明,进而无法判断线阵CCD相机拍摄到的该片状玻璃成像一面是否存在缺陷,是否为质量合格的产品。

实用新型内容

为解决上述技术问题,本实用新型提供一种检测用传送装置,利用本实用新型的装置,可以在保证检测效率的同时,避免传送组件影响线阵CCD相机拍摄所得的待检测工件的影像质量,使线阵CCD相机拍摄所得的影像尽可能清晰优质,以便于判断待检测工件是否存在缺陷、合格与否。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:

一种检测用传送装置,包括:相机支架,所述相机支架上方固设相机组件,所述相机支架旁设置传送组件;所述传送组件包括底板和两相对设置的侧壁板;两所述侧壁板之间设置的若干传送组包括若干中心轴位于同一平面且相互平行的辊子,每个所述辊子的两端分别连接相对的所述侧壁板,并且每个所述辊子在周向上设置若干垂直于所述辊子中心轴的限位槽;每个所述传送组中相邻的辊子在位置相对的所述限位槽之间套设有无缝圆皮带;相邻所述传送组的最邻近两辊子之间的缝隙为检测用的避空缝隙,所述避空缝隙的正上方为所述相机组件;还包括驱动所述辊子转动的动力组件。

在一种优选的实施方式中,所述传送组件还包括设置在所述辊子的端部的同步带轮,所述同步带轮之间设置同步带,所述动力组件驱动一个所述辊子的端部转动时若干所述辊子同步转动。

在一种优选的实施方式中,所述同步带轮和所述同步带远离所述侧边板的外侧设置保护罩。

在一种优选的实施方式中,还包括工件顶升组件,所述工件顶升组件包括固定安装在所述底板上的顶升气缸安装座,所述顶升气缸安装座上固定设置顶升气缸,所述顶升气缸的伸缩端竖直向上与连接板固定连接,所述顶升气缸带动所述连接板上升时,所述连接板上设置的顶起支柱将所述无缝圆皮带上位于所述顶升气缸正上方的工件顶起。

在一种优选的实施方式中,还包括设置在所述相机组件与所述传送组件之间的光源安装座,所述光源安装座上设条形通槽,所述条形通槽位于所述避空缝隙的正上方;所述光源安装座正下方的端面上设置有第一光源。

在一种优选的实施方式中,还包括第二光源,所述第二光源固定设置在所述底板位于所述避空缝隙正下方的位置处。

在一种优选的实施方式中,还包括沿工件传送方向依次设置在所述底板上的第一光电感应开关和第二光电感应开关,所述第一光电感应开关检测到正上方有工件通过时,启动所述第一光源和所述第二光源;所述第二光电感应开关检测到正上方有工件通过时,启动所述相机组件中的线阵CCD相机进行拍摄,所述第二光源邻近所述避空缝隙设置。

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