[实用新型]一种基于PLC控制的机械手上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种基于PLC控制的机械手上下料装置，包括EPC7062DL操作面板、传动箱和底板，所述底板下侧设置有所述传动箱，所述传动箱外侧设置有滚轮，所述底板四周侧壁中部设置有SW‑M40测距仪。有益效果在于：本实用新型通过设置的滚轮、传动箱和电动机，使得机械手可以携带着物料进行移动，满足更多的使用需求，通过设置的EPC7062DL操作面板、DMX信号接发器和S7‑200控制器，使得机械手可以进行远距离上下料操作。

技术领域

本实用新型涉及到上下料设备领域，具体涉及一种基于PLC控制的机械手上下料装置。

背景技术

现代工业的自动化程度越来越高，机械手在工业生产中使用的非常普遍。机械手代替工人进行上下料、接料、移料和取料的工作，大大提高了生产效率。现有的机械手大多是固定设置，当需要更换机械手工作地点时需要大型机械进行搬运，花费大量人力物力，同时，现有的机械手操作大多是通过机械手装置上的操作面板进行控制，操作人员无法远距离对机械手进行上下料操作，因此需要一种新型的装置来解决现有的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于PLC控制的机械手上下料装置，解决了移动机械手不方便和无法进行远距离上下料操作的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于PLC控制的机械手上下料装置，包括EPC7062DL操作面板、传动箱和底板，所述底板下侧设置有所述传动箱，所述传动箱外侧设置有滚轮，所述底板四周侧壁中部设置有SW-M40测距仪，所述底板上侧设置有配重块，所述配重块上侧设置有防撞橡胶环，所述配重块内侧设置有电动机，所述电动机上侧设置有转动座，所述转动座上侧设置有底座，所述底座外侧设置有DMX信号接发器，所述DMX信号接发器上侧设置有S7-200控制器，所述S7-200控制器上侧设置有编程接口，所述底座上侧设置有第一液压轴，所述第一液压轴与所述底座通过转动连接，所述底座远离所述第一液压轴一侧设置有第一机械臂，所述第一机械臂与所述底座通过转动连接，所述第一机械臂远离所述底座一侧设置有第二机械臂，所述第二机械臂与所述底座通过所述第一液压轴连接，所述第二机械臂远离所述第一机械臂一侧设置有连接块，所述第二机械臂上侧设置有第二液压轴，所述第二机械臂与所述连接块通过所述第二液压轴连接，所述连接块下侧设置有转动盘，所述转动盘与所述连接块通过转动连接，所述转动盘下侧设置有第三液压轴，所述第三液压轴与所述转动盘通过螺栓连接，所述第三液压轴远离所述转动盘一侧设置有夹取爪，所述夹取爪与所述第三液压轴通过螺栓连接，所述底座靠近所述第一机械臂一侧设置有所述EPC7062DL操作面板，所述EPC7062DL操作面板上设置有按钮。

进一步的，所述滚轮与所述传动箱通过转动连接，所述传动箱与所述底板通过螺栓连接，所述SW-M40测距仪与所述底板通过螺栓连接。

进一步的，所述配重块与所述底板通过螺栓连接，所述防撞橡胶环与所述配重块胶接，所述电动机与所述底板通过螺栓连接。

进一步的，所述电动机与所述转动座通过螺栓连接，所述转动座与所述底座通过转动连接，所述DMX信号接发器与所述底座通过螺栓连接。

进一步的，所述S7-200控制器与所述底座通过螺栓连接。

进一步的，所述第一机械臂与所述第二机械臂通过转动连接。

进一步的，所述连接块与所述第二机械臂通过转动连接。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的机械手大多是固定设置，当需要更换机械手工作地点时需要大型机械进行搬运，花费大量人力物力，本实用新型通过设置的滚轮、传动箱和电动机，使得机械手可以携带着物料进行移动，满足更多的使用需求；