[实用新型]室内外无缝导航定位系统

说明书

本实用新型公开一种室内外无缝导航定位系统，包括GPS卫星、蜂窝基站、WIFI基站和接收机，所述GPS卫星、蜂窝基站、WIFI基站分别通过GPS信号、蜂窝信号、WIFI信号与接收机无线配对相连，所述接收机的结构包括室内外无缝定位控制器、分别与该室内外无缝定位控制器相接的地图显示器、定位结果计算器、定位方式切换器、蜂窝定位模块、WIFI定位模块、GPS定位模块，所述蜂窝定位模块相连接有基站指纹数据库和基站信号扫描器，所述WIFI定位模块相连接有WIFI指纹数据库和WIFI信号扫描器。此系统实现了GPS/WIFI/蜂窝定位方式之间的切换，满足室内外无缝导航定位需求。

技术领域

本实用新型涉及定位系统领域技术，尤其是指一种室内外无缝导航定位系统。

背景技术

随着社会的发展和科学技术的进步，位置信息对人们的生活和工作日益重要。对于室外空旷的区域，全球定位系统(GPS)被广泛使用，可以很好地满足人们对于位置信息的需求。而对于建筑物、隧道等建筑物内部，卫星信号被严重衰减，基于GPS的定位方案无法满足定位的需求。针对室内环境的定位问题，研究者们提出基于红外线、超声波、蓝牙信号、Wi-Fi信号等多种室内定位技术，并提出了一些定位方案。但仍然有很多问题需要解决，比如：系统复杂度高、精度差、不便于实现等，使得室内定位和室外定位无法兼容。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种室内外无缝导航定位系统，同时满足室内定位、室外定位，以及室内外之间的无缝导航定位。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种室内外无缝导航定位系统，包括GPS卫星、蜂窝基站、WIFI基站和接收机，所述GPS卫星、蜂窝基站、WIFI基站分别通过GPS信号、蜂窝信号、WIFI信号与接收机无线配对相连，所述接收机的结构包括室内外无缝定位控制器、分别与该室内外无缝定位控制器相接的地图显示器、定位结果计算器、定位方式切换器、蜂窝定位模块、WIFI定位模块、GPS定位模块，所述蜂窝定位模块相连接有基站指纹数据库和基站信号扫描器，所述WIFI定位模块相连接有WIFI指纹数据库和WIFI信号扫描器。

作为一种优选方案，所述GPS定位模块是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。

作为一种优选方案，所述GPS定位模块采用SiRFIII系列GPS芯片。

作为一种优选方案，所述WIFI定位模块选用型号为ESP8266串口WIFI芯片。

作为一种优选方案，所述蜂窝定位模块选自SimCom公司型号为LTE Cat M1的位置定位模块。

作为一种优选方案，所述室内外无缝定位控制器选自智物通讯生产型号为ZM976的智能模块。

作为一种优选方案，所述地图显示器为电容触摸屏。

作为一种优选方案，所述接收机具有四方形的外壳，该外壳上设有充电和数据接口，该充电和数据接口外封设有软胶防水条。

作为一种优选方案，所述外壳的一个角落位置设有方便穿设吊绳的挂孔。