[实用新型]一种便携式机器人维修装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式机器人维修装置，包括车体、置于车体顶端的放置槽和置于车体底端的四个边角的脚刹万向轮，车体顶端的两侧设有转动装置，两个转动装置的对立面之间固定设有相对称的第二固定半环，放置槽底端的两侧均固定设有顶升装置，两个顶升装置的顶端固定设有相对称的第一固定半环，车体的一侧活动设有抽屉。本实用新型通过设有的顶升装置，使得人们可以将机器人提高到一定的高度，并利用第一固定半环和第二固定半环将固定在该高度下，便于人们检修，通过设有的转动装置，使得人们可以旋转机器人，方便人们对机器人各个位置进行检修，极大的节省的人力，提高了人们的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种维修装置，具体为一种便携式机器人维修装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，而机器人出现问题时，需要人们对机器人进行检修，及时恢复机器人的正常运作。

目前，对于机器人的检修装置一般移动困难，不能快速对不同位置的机器人进行检修，机器人一般重量较大，不便于人们对机器人进行各个位置的检修。因此我们对此做出改进，提出一种便携式机器人维修装置。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种便携式机器人维修装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种便携式机器人维修装置，包括车体、置于车体顶端的放置槽和置于车体底端的四个边角的脚刹万向轮，所述车体顶端的两侧设有转动装置，两个所述转动装置的对立面之间固定设有相对称的第二固定半环，所述放置槽底端的两侧均固定设有顶升装置，两个所述顶升装置的顶端固定设有相对称的第一固定半环，所述车体的一侧活动设有抽屉，所述车体底部的另一侧固定设有电源，所述车体的正面的一侧固定设有开关面板，所述开关面板上设有推杆开关和电机开关，所述推杆开关和电机开关均通过导线与电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动装置包括第一固定箱、第二固定箱、减速电机、限位杆和连接板，所述第一固定箱和第二固定箱对称设置在放置槽的两侧，所述第一固定箱和第二固定箱的对立面上均固定设有限位杆，所述第一固定箱的内部固定安装有减速电机，且减速电机的输出轴与限位杆固定连接，两个所述限位杆的端部固定设有相对称的第二固定半环，所述减速电机通过导线与电机开关电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶升装置包括电动推杆和固定块，所述电动推杆安装在放置槽两侧的底部，两个所述电动推杆的顶端均设有固定块，两个所述固定块的底端均开设有与电动推杆相配和的活动孔，且电动推杆与活动孔穿插连接，两个所述固定块的顶端固定设有相对称的第一固定半环，所述电动推杆通过导线与推杆开关电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述第二固定半环与两个第一固定半环相配合设置，且第一固定半环和第二固定半环的两侧均固定设有螺纹孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抽屉包括柜体、滑槽、滑轨和把手，所述车体的内部的一侧活动设有柜体，所述柜体底端的两侧均固定设有滑轨，所述车体内开设有两条与滑轨相配和的滑槽，所述柜体的一侧固定设有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车体一侧的顶部固定设有扶手。