[实用新型]一种便携式机器人维修装置有效
申请号: | 201821435534.7 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN208812142U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 一鸣 | 申请(专利权)人: | 深圳中科信迅信息技术有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳迈辽知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 赖耀华 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定半环 顶升装置 转动装置 车体 便携式机器人 本实用新型 车体顶端 维修装置 放置槽 机器人 检修 旋转机器人 工作效率 万向轮 对立面 边角 脚刹 抽屉 | ||
1.一种便携式机器人维修装置,包括车体(1)、置于车体(1)顶端的放置槽(2)和置于车体(1)底端的四个边角的脚刹万向轮(9),其特征在于,所述车体(1)顶端的两侧设有转动装置(4),两个所述转动装置(4)的对立面之间固定设有相对称的第二固定半环(11),所述放置槽(2)底端的两侧均固定设有顶升装置(6),两个所述顶升装置(6)的顶端固定设有相对称的第一固定半环(8),所述车体(1)的一侧活动设有抽屉(3),所述车体(1)底部的另一侧固定设有电源(10),所述车体(1)的正面的一侧固定设有开关面板(5),所述开关面板(5)上设有推杆开关和电机开关,所述推杆开关和电机开关均通过导线与电源(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式机器人维修装置,其特征在于,所述转动装置(4)包括第一固定箱(401)、第二固定箱(402)、减速电机(403)、限位杆(404)和连接板(405),所述第一固定箱(401)和第二固定箱(402)对称设置在放置槽(2)的两侧,所述第一固定箱(401)和第二固定箱(402)的对立面上均固定设有限位杆(404),所述第一固定箱(401)的内部固定安装有减速电机(403),且减速电机(403)的输出轴与限位杆(404)固定连接,两个所述限位杆(404)的端部固定设有相对称的第二固定半环(11),所述减速电机(403)通过导线与电机开关电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种便携式机器人维修装置,其特征在于,所述顶升装置(6)包括电动推杆(601)和固定块(602),所述电动推杆(601)安装在放置槽(2)两侧的底部,两个所述电动推杆(601)的顶端均设有固定块(602),两个所述固定块(602)的底端均开设有与电动推杆(601)相配和的活动孔,且电动推杆(601)与活动孔穿插连接,两个所述固定块(602)的顶端固定设有相对称的第一固定半环(8),所述电动推杆(601)通过导线与推杆开关电性连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种便携式机器人维修装置,其特征在于,两个所述第二固定半环(11)与两个第一固定半环(8)相配合设置,且第一固定半环(8)和第二固定半环(11)的两侧均固定设有螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种便携式机器人维修装置,其特征在于,所述抽屉(3)包括柜体(301)、滑槽(302)、滑轨(303)和把手(304),所述车体(1)的内部的一侧活动设有柜体(301),所述柜体(301)底端的两侧均固定设有滑轨(303),所述车体(1)内开设有两条与滑轨(303)相配和的滑槽(302),所述柜体(301)的一侧固定设有把手(304)。
6.根据权利要求1所述的一种便携式机器人维修装置,其特征在于,所述车体(1)一侧的顶部固定设有扶手(7)。
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