[实用新型]一种多旋翼无人直升机

权利要求书

1.一种多旋翼无人直升机，其特征在于：包括无人机机体、螺旋桨和充气涵道；所述充气涵道包括环形气囊；环形气囊内侧向中间凸出形成连接段，连接段内部与环形气囊连通；所述连接段至少有两个，所有连接段之间固定设有安装构件；所述无人机机体通过安装构件安装在连接段之间；所述连接段与安装构件将环形气囊分隔成若干涵道；所述螺旋桨至少有2个，分别安装于无人机机体端部；所述螺旋桨分别包裹于涵道内；螺旋桨或无人机机体的最低端不低于充气涵道的最低端；螺旋桨的边缘与涵道内侧间隔有缝隙。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：还包括紧固件；所述安装构件为与连接段一体成型的注塑件；所述无人机机体采用紧固件固定安装于注塑件。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述螺旋桨有四个；所述连接段有两个；两个连接段及其中间的安装构件，将环形气囊分隔成两对称设置的涵道；每一涵道内有两螺旋桨。

4.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述环形气囊、连接段、安装构件采用轻质材料一体制成。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述连接段侧壁的厚度大于环形气囊侧壁的厚度。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述螺旋桨的边缘与涵道内侧间隔的缝隙不小于2MM。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述连接段内部安装小型投影镜头；小型投影镜头朝向充气涵道侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述无人机机体底部安装有摄像机或红外摄像机。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述充气涵道内充气的气体为氦气或氢气或氮气或空气。

10.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人直升机，其特征在于：所述充气涵道设置有充气口、单向阀和微型压力传感器。