[实用新型]一种工件抓取装置

权利要求书

1.一种工件抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧设有上料机构(6)，所述上料机构(6)一侧设有抓取机构(7)，所述底座(1)中心处设有零件架(81)，所述零件架(81)一侧设有推动抓取机构(7)抓取工件的驱动机构(8)，所述驱动机构(8)包括通过支撑板(2)与底座(1)固定的零件架(81)、位于零件架(81)远离上料机构(6)一端的第一驱动电机(82)、位于第一驱动电机(82)输出轴处的转动板(83)、位于转动板(83)上的铰接的连接轴(87)及位于零件架(81)中心处并贯穿零件架(81)的转动轴(84)，所述转动轴(84)远离第一驱动电机(82)一端设有固定连接的第一转动块(85)，所述转动轴(84)靠近第一驱动电机(82)一端设有第二转动块(86)，所述第一转动块(85)与零件架(81)垂直，所述第二转动块(86)与零件架(81)平行，所述连接轴(87)与第一转动块(85)转动连接，所述第二转动块(86)远离转动轴(84)一端设有抓取机构(7)；所述抓取机构(7)顶部设有移动杆(9)，所述移动杆(9)上套设有固定块(10)，所述零件架(81)顶部设有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)输出轴上设有与固定块(10)连接的加长杆(12)，所述移动杆(9)上远离抓取机构(7)一端设有固定连接的推料板(13)，所述第一驱动电机(82)一侧设有下料板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述上料机构(6)包括位于底座(1)上的第三驱动电机(61)、位于第三驱动电机(61)输出轴上的主滚轮(62)、位于主滚轮(62)一侧的副滚轮(63)、及位于滚轮两侧的固定于底座(1)上的支撑架(64)，所述主滚轮(62)与副滚轮(63)两端均设有固定连接的转动杆(14)，所述转动杆(14)上套设有链轮，所述主滚轮(62)与副滚轮(63)上的链轮通过链条(15)连接，所述支撑架(64)上设有若干组相互配合转动的主滚轮(62)与副滚轮(63)。

3.根据权利要求1所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(7)包括固定于移动杆(9)底端的连接板(72)及位于连接板(72)底部的气缸夹爪(71)，所述连接板(72)一侧与第二转动块(86)通过连接轴(87)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述上料机构(6)与零件架(81)之间设有固定于底座(1)上的上料滑槽(3)。

5.根据权利要求1所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述下料板(5)远离零件架(81)一侧设有铰接的固定于底座(1)的支撑台(16)，所述支撑台(16)另一侧设有固定连接的升降气缸(17)，所述升降气缸(17)的活塞杆与上方的下料板(5)铰接。

6.根据权利要求4所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述上料滑槽(3)远离上料机构(6)一侧设有固定于底座(1)上的载物台(4)，所述载物台(4)一侧设有挡板(18)。

7.根据权利要求4所述的一种工件抓取装置，其特征在于：所述上料滑槽(3)自上料机构(6)至零件架(81)处向下倾斜一定角度。