[实用新型]一种AGV牵引杆用挂装装置有效
| 申请号： | 201821428466.1 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN210000445U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李泊希 | 申请（专利权）人： | 天津阿备默机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 12209 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵熠 |
| 地址： | 300385 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 牵引杆 内角 四边形通孔 内缘 适配 圆角 本实用新型 长度相等 挂装装置 运输装置 自动引导 挂装板 两端面 运输车 侧边 嵌装 相背 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV牵引杆用挂装装置，包括一挂装板，其特征在于：所述挂装板中部制出一四边形通孔，该四边形通孔的侧边长度相等，内角不大于180°，所述四边形通孔的内角均制出圆角，圆角的弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配，相对两内角的内缘端面的间距和AGV的两牵引杆相背两端面之间的间距相适配，可将AGV的两牵引杆嵌装在相对两内角的内缘。
2.根据权利要求1所述的一种AGV牵引杆用挂装装置，其特征在于：所述四边形通孔为菱形通孔，所述菱形通孔的两锐角端的圆角弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配。
3.根据权利要求2所述的一种AGV牵引杆用挂装装置，其特征在于：在所述挂装板底面的两锐角端位置分别设置有一导向装置，所述导向装置包括两导向板，两导向板之间形成夹角，同侧的两导向板在锐角端位置制出开口，该开口的间距与AGV的两牵引杆的外径相适配。
4.根据权利要求1所述的一种AGV牵引杆用挂装装置，其特征在于：所述四边形通孔为正方形通孔，所述正方形通孔的四个内角的圆角弧度与AGV的两牵引杆的外径相适配。
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