[实用新型]一种取放机构

说明书

本实用新型公开了一种取放机构，包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构，所述机械手本体可旋转地安装在所述机械手安装基座上；所述真空吸盘机构包括吸盘安装板、吸盘和真空吸管，所述吸盘安装板固定在所述机械手本体的手指处，所述吸盘设置在所述吸盘安装板的底部，所述吸盘安装板的内部开设有抽真空通道，所述抽真空通道的一端设置有吸管接头，另一端与所述吸盘连通；所述真空吸管的一端与所述吸管接头相连，另一端外接真空泵。本实用新型的取放机构，依靠真空吸盘来实现药盒的取药和放药动作。

技术领域

本实用新型涉及一种取放机构。

背景技术

传统的发药机一般采用传输皮带进行药盒传输，发药机进行补药时需要采用人工方式进行补药，在对应的层板上人工分拣放置相应的药盒，发药时，一般通过发药模块来实现单盒发药，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种取放机构，依靠真空吸盘来实现药盒的取药和放药动作，使用方便，节省时间。

实现上述目的一种技术方案是：一种取放机构，包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构，其中：

所述机械手本体可旋转地安装在所述机械手安装基座上；

所述真空吸盘机构包括吸盘安装板、吸盘和真空吸管，所述吸盘安装板固定在所述机械手本体的手指处，所述吸盘设置在所述吸盘安装板的底部，所述吸盘安装板的内部开设有抽真空通道，所述抽真空通道的一端设置有吸管接头，另一端与所述吸盘连通；所述真空吸管的一端与所述吸管接头相连，另一端外接真空泵。

上述的一种取放机构，其中，所述机械手安装基座呈L形结构，所述机械手安装基座的横向部上设置有旋转台，所述机械手本体设置在所述旋转台上。

采用本实用新型的取放机构的技术方案，依靠真空吸盘来实现药盒的取药和放药动作，使用方便，节省时间。

附图说明

图1为本实用新型的一种取放机构的结构图；

图2为图1中A部分的局部放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1和图2，本实用新型的实施例，一种取放机构，包括机械手安装基座51、机械手本体52和真空吸盘机构，机械手本体52可旋转地安装在机械手安装基座51上，具体地，机械手安装基座51呈L形结构，机械手安装基座51的横向部上设置有旋转台57，机械手本体52设置在旋转台57上；真空吸盘机构包括吸盘安装板53、吸盘54和真空吸管55，吸盘安装板53固定在机械手本体52的手指处，吸盘54设置在吸盘安装板53的底部，吸盘安装板53的内部开设有抽真空通道，抽真空通道的一端设置有吸管接头56，另一端与吸盘54连通；真空吸管55的一端与吸管接头56相连，另一端外接真空泵。

本实用新型的取放机构，在使用时，配合水平导轨和竖直导轨使用，机械手安装基座51可上下移动地安装在竖直导轨上，竖直导轨沿水平导轨水平移动，带动其上的取放机构实现水平移动，机械手安装基座51沿竖直导轨上下移动，带动机械手本体52实现上下移动，机械手本体52可旋转地安装在机械手安装基座51上，这样就保证了机械手本体52上的真空吸盘机构灵活移动方便取放药盒。优选地，吸盘54的尺寸为30mm*10mm，吸附牢固度好。

本实用新型的取放机构，在工作时，补药时，经过测量识别扫描的药盒由吸盘吸取后放置到指定位置，实现补药；发药时，药盒由吸盘吸取后放置到出药口，实现发药。

综上所述，本实用新型的取放机构，依靠真空吸盘来实现药盒的取药和放药动作，使用方便，节省时间。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。