[实用新型]一种四维转台

说明书

本实用新型创造提供了一种四维转台，包括由上至下顺次设置的负载盘、支座、溜板及基座；所述溜板滑动安装在基座上，其通过基座上设置的水平方向推送机构实现水平方向直线移动；所述溜板上设有支撑框架，该支撑框架竖直方向滑动设有支撑座，该支撑座通过支撑框架上设置的竖直方向推送机构实现直线移动；所述支撑座水平方向转动设有俯仰轴，支座固装在俯仰轴上；支座竖直方向转动安装有方位轴，方位轴顶部固装在负载盘中心处。本发明创造所述的一种四维转台，在现有二维转台两个自由度的基础上增加竖直、水平两个平动自由度，使转台具备四个自由度的位置和角度调节功能，增加了转台的标定检测功能的通用性。

技术领域

本发明创造属于航天器地面试验领域，尤其是涉及一种四维转台。

背景技术

随着我国航天事业的飞速发展，航天器对于真空环模试验的需求越来越高。航天器在轨运行的环境不同于地面环境，在轨环境是真空高低温环境，为了提高发射成功率，验证航天器在真空高低温环境下的性能和提高航天器的可靠性，航天器在发射前地面试验过程中都要在真空环境中进行多次环模试验，排除航天器无法适应在轨恶劣环境导致的故障。随着航天器精度要求的不断提高，对真空转台精度提出了更高的要求，转台应能在真空高低温环境下实现高精度运动和定位。

航天器在轨环境为高真空，高低温交变环境，普通真空转台虽然可以在其环境下正常使用但仍存在如下的问题：

目前，真空转台运动自由度以方位轴和俯仰轴二维居多，二维转台可以模拟参试产品在真空环境下的姿态调整功能，对于粒子束的标定检测功能，靶标和被测件的相对位置依赖于转台的初始安装位置，对于不同的被测件转台的初始安装位置都需要重新调整，通用性差。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种四维转台，以实现转台对航天器检测的通用性能。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种四维转台，包括由上至下顺次设置的负载盘、支座、溜板及基座；

所述溜板滑动安装在基座上，其通过基座上设置的水平方向推送机构实现水平方向直线移动；

所述溜板上设有支撑框架，该支撑框架竖直方向滑动设有支撑座，该支撑座通过支撑框架上设置的竖直方向推送机构实现直线移动；

所述支撑座水平方向转动设有俯仰轴，俯仰轴由俯仰轴电机驱动，支座固装在俯仰轴上；支座竖直方向转动安装有方位轴，该方位轴由方位轴电机驱动，方位轴顶部固装在负载盘中心处。

进一步的，所述基座上设有对溜板移动距离检测的第一传感器，所述支撑框架设有对支撑座移动距离检测的第二传感器，所述支撑座上设有对俯仰轴转动角度检测出的第三传感器，所述支座上设有对方位轴转动角度检测的第四传感器。

进一步的，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器及第四传感器分别为光栅尺位移传感器。

进一步的，所述水平方向推送机构及竖直方向推送机构分别为滚珠丝杆结构。

进一步的，所述俯仰轴及方位轴分别为空心轴结构。

进一步的，所述支座为U型框结构，所述俯仰轴安装在该U型框的侧板上。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种四维转台具有以下优势：

本发明创造所述的一种四维转台，结构简单，用于承载航天器的负载盘通过方位轴和俯仰轴安装在支撑座上，支撑座通过竖直推送机构滑动安装在支撑框架上，支撑框架通过水平方向推送机构滑动安装在基座上，在现有二维转台两个自由度的基础上增加竖直、水平两个平动自由度，使转台具备四个自由度的位置和角度调节功能，增加了转台的标定检测功能的通用性。

附图说明