[实用新型]一种机器人头部运动机构

说明书

本实用新型涉及一种机器人头部运动机构，包括脖子内件、脖子外件、脖子连接件、脖身连接件及抬头点头机构，脖子外件通过大轴承与脖身连接件连接，脖子外件内设有脖子支撑轴及抬头点头支撑轴，脖子内件的上端伸出脖子外件与机器人头部连接，脖子内件的下端套装在脖子支撑轴的外侧，脖子连接件安装在脖身连接件上；抬头点头机构包括抬头点头大齿轮、抬头点头小齿轮、抬头点头传动锥齿轮、抬头点头锥齿轮及抬头点头电机，水平旋转机构包括水平旋转电机、水平旋转大齿轮及水平旋转小齿轮。本实用新型结构简单，能在接收语音作出相应回答的同时作出相应的抬头、点头及摇头动作，机器人外形美观，更加人性化，加工成本低，且便于维护。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人头部运动机构，属于机器人技术领域。

背景技术

老年陪伴机器人主要用途就是陪伴老人。随着人工智能技术在家电行业的应用潜力越来越被看好，小型机器人时代已经来临。作为陪伴型家用机器人他需要像人一样给予体验者合适的反应。

现有的陪伴型家用机器人仿人形更加逼真形象，一般都可以与用户很好的进行语音互动，但是交互过程机器人只能根据接收到的语音指令作出相应的回答，但是却不能作出相应的点头动作，现有的也有一些机器人能实现点头，但是实现点头的机构结构复杂，外形不美观，加工及维护成本高，不利于机器人的推广应用。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作简单，机器人能够抬头、点头，机器人更加人性化的机器人头部运动机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人头部运动机构，包括脖子内件、脖子外件、脖子连接件、脖身连接件及用于驱动机器人头部抬头、点头动作的抬头点头机构，所述脖子外件与脖身连接件连接，所述脖子外件内设有脖子支撑轴及抬头点头支撑轴，所述脖子内件的上端伸出所述脖子外件与机器人头部连接，所述脖子内件的下端设有轴套，所述轴套套装在所述脖子支撑轴的外侧，所述脖子连接件安装在脖身连接件上；

所述抬头点头机构包括抬头点头大齿轮、抬头点头小齿轮、抬头点头传动锥齿轮、抬头点头锥齿轮及抬头点头电机，所述抬头点头大齿轮安装在所述轴套上，所述抬头点头小齿轮与所述抬头点头大齿轮啮合，所述抬头点头小齿轮安装在所述抬头点头传动锥齿轮上，所述抬头点头传动锥齿轮套装在所述抬头点头支撑轴外侧，所述抬头点头传动锥齿轮与所述抬头点头锥齿轮啮合，所述抬头点头电机通过电机连接件安装在所述脖子连接件上，所述抬头点头锥齿轮设置在所述抬头点头电机的输出轴上。

本实用新型的有益效果是：抬头点头电机运动，带动抬头点头锥齿轮运动，同时带动抬头点头传动锥齿轮及抬头点头小齿轮运动，抬头点头大齿轮的底部设有与抬头点头小齿轮啮合的轮齿，抬头点头小齿轮带动抬头点头大齿轮运动，由于抬头点头大齿轮安装脖子内件下端的轴套上，故抬头点头大齿轮带动脖子内件绕脖子支撑轴的轴线为旋转轴线转动，脖子内件带动机器人头部相对于脖子外件转动，从而实现机器人抬头及点头动作。本实用新型机器人结构简单，不但能在接收语音作出相应回答的同时作出相应的抬头及点头动作，而且机器人外形美观，更加人性化、更加形象逼真，加工成本低，且便于维护。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，还包括水平旋转机构，所述水平旋转机构包括水平旋转电机、水平旋转大齿轮及水平旋转小齿轮，所述水平旋转电机安装在脖身连接件的内部，所述水平旋转小齿轮设置在所述水平旋转电机的输出端，所述水平旋转大齿轮安装在所述脖子外件的外侧，所述脖子外件通过大轴承与脖身连接件连接，所述水平旋转大齿轮与所述水平旋转小齿轮啮合。