[实用新型]一种机器人头部运动机构有效
| 申请号： | 201821418477.1 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209007555U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李庆民;卜凡东;王海洋;郑华;周震东 | 申请（专利权）人： | 山东锘博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 276000 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抬头 连接件 外件 机器人头部 支撑轴 内件 本实用新型 点头机构 水平旋转 运动机构 大齿轮 小齿轮 水平旋转电机 水平旋转机构 传动锥齿轮 机器人外形 摇头动作 大轴承 人性化 锥齿轮 上端 下端 电机 美观 伸出 语音 加工 维护 | ||
1.一种机器人头部运动机构，其特征在于，包括脖子内件、脖子外件、脖子连接件、脖身连接件及用于驱动机器人头部抬头、点头动作的抬头点头机构，所述脖子外件与脖身连接件连接，所述脖子外件内设有脖子支撑轴及抬头点头支撑轴，所述脖子内件的上端伸出所述脖子外件与机器人头部连接，所述脖子内件的下端设有轴套，所述轴套套装在所述脖子支撑轴的外侧，所述脖子连接件安装在脖身连接件上；
所述抬头点头机构包括抬头点头大齿轮、抬头点头小齿轮、抬头点头传动锥齿轮、抬头点头锥齿轮及抬头点头电机，所述抬头点头大齿轮安装在所述轴套上，所述抬头点头小齿轮与所述抬头点头大齿轮啮合，所述抬头点头小齿轮安装在所述抬头点头传动锥齿轮上，所述抬头点头传动锥齿轮套装在所述抬头点头支撑轴外侧，所述抬头点头传动锥齿轮与所述抬头点头锥齿轮啮合，所述抬头点头电机通过电机连接件安装在所述脖子连接件上，所述抬头点头锥齿轮设置在所述抬头点头电机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的机器人头部运动机构，其特征在于，还包括水平旋转机构，所述水平旋转机构包括水平旋转电机、水平旋转大齿轮及水平旋转小齿轮，所述水平旋转电机安装在脖身连接件的内部，所述水平旋转小齿轮设置在所述水平旋转电机的输出端，所述水平旋转大齿轮安装在所述脖子外件的外侧，所述脖子外件通过大轴承与脖身连接件连接，所述水平旋转大齿轮与所述水平旋转小齿轮啮合。
3.根据权利要求1或2所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述脖子外件包括第一脖子件及第二脖子件，所述第一脖子件与第二脖子件卡合，并通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述脖子内件包括第三脖子件及第四脖子件，所述第三脖子件与第四脖子件卡合，并通过螺栓连接。
5.根据权利要求2所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述脖身连接件内部设有大轴承连接件，所述脖子外件通过所述大轴承与所述大轴承连接件连接，所述水平旋转电机安装在所述大轴承连接件上。
6.根据权利要求5所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述大轴承连接件包括第一大轴承连接件及第二大轴承连接件，所述第一大轴承连接件通过螺栓与所述脖身连接件连接，所述第二大轴承连接件通过螺栓与所述第一大轴承连接件。
7.根据权利要求4所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述第三脖子件上设有脖子限位件。
8.根据权利要求1所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述轴套通过脖子轴承与所述脖子支撑轴连接。
9.根据权利要求1所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述抬头点头锥齿轮与所述脖子连接件之间设有第一抬头点头轴承；所述抬头点头支撑轴与所述抬头点头传动锥齿轮之间设有第二抬头点头轴承。
10.根据权利要求1所述的机器人头部运动机构，其特征在于，所述脖身连接件包括第一脖子身体连接件和第二脖子身体连接件，所述第一脖子身体连接件与第二脖子身体连接件卡合，并通过螺栓连接。
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