[实用新型]一种具备负压检测功能的机械控制装置

说明书

本实用新型涉及冲压控制技术领域，尤其是指一种具备负压检测功能的机械控制装置，包括机架和控制器，所述机架上设置有冲床，所述冲床上设置有用于夹持工件的夹持机构，所述冲床的上方设置有用于冲压工件的冲压机构，所述冲床上设置有供工件掉落的掉落孔，所述冲床的下方设置有用于检测是否有工件掉落的检测机构；所述机架上活动设置有用于将工件送入到夹持机构内的机械手，所述夹持机构、所述冲压机构、所述检测机构和所述机械手分别与所述控制器电连接。本实用新型结构简单，减少人力成本和人为干预，进一步减少生产存安全事故，提高了质量稳定性，利用夹持架构夹持工件，减少工件的不利变形程度，提高了加工精度。

技术领域

本实用新型涉及冲压控制技术领域，尤其是指一种具备负压检测功能的机械控制装置。

背景技术

目前，非连续冲压生产主要以人工上下料和操作机床为主，存在自动化程度低、安全事故多、工作环境噪音大、质量稳定性欠佳等问题。受劳动力成本的不断攀升影响，客观上也需要取代人工的自动化先进装备。当前国内人力成本不断攀升，劳动密集型冲压生产正面临越来越严重的用工荒。采用机器人取代人，对传统冲压生产工艺进行改进，是解决用工难和提升传统冲压行业技术水平的一种重要途径。具有通用性好的六自由度机器人，因价格高、体积较大、运动能力富余、末端执行器需要二次开发等原因，难以应用于冲压生产的物料搬运。综上所述，现有技术存在的问题是传统的冲压生产存安全事故多、质量稳定性欠佳等问题；且结构复杂，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种具备负压检测功能的机械控制装置，减少人力成本和人为干预，进一步减少生产存安全事故，提高了质量稳定性，利用夹持架构夹持工件，减少工件的不利变形程度，提高了加工精度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种具备负压检测功能的机械控制装置，包括机架和控制器，所述机架上设置有冲床，所述冲床上设置有用于夹持工件的夹持机构，所述冲床的上方设置有用于冲压工件的冲压机构，所述冲床上设置有供工件掉落的掉落孔，所述冲床的下方设置有用于检测是否有工件掉落的检测机构；所述机架上活动设置有用于将工件送入到夹持机构内的机械手，所述夹持机构、所述冲压机构、所述检测机构和所述机械手分别与所述控制器电连接。

其中，所述冲压机构设置有至少一个第一定位柱，所述冲床设置有至少一个用于与第一定位柱配合的第二定位柱，第二定位柱设置有用于容设第一定位柱的定位孔；冲压机构底部的中心处设置有穿插柱，所述冲床设置有用于与所述穿插柱进行穿插配合的穿插孔。

其中，所述第一定位柱的底部设置有凸块，所述定位孔内的底部设置有用于容设凸块的凹坑。

其中，所述冲压机构包括冲压板和用于冲压工件的冲压块，所述冲压块与所述冲压板一体成型。

其中，所述冲压机构还包括固定架和用于驱动冲压板上下升降移动的驱动机构，驱动机构与固定架固定连接，固定架与机架可拆卸连接，驱动机构的输出端与冲压板连接。

其中，所述机架还设置有用于对冲床进行缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括分别位于冲床两侧的缓冲体，缓冲体包括支撑钢板和复位件，复位件的一端与支撑钢板连接，复位件的另一端与冲床连接。

其中，所述检测机构包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器分别位于机架的两侧。

其中，所述夹持机构包括两个分别设置于冲床两侧的夹持件，夹持件包括夹持块、压力传感器和用于驱动夹持块夹持工件的驱动气缸，夹持块靠近工件的一侧设置有所述压力传感器，夹持块远离工件的另一侧与所述驱动气缸的输出端连接，所述压力传感器和所述驱动气缸均与控制器电连接。

本实用新型的有益效果：