[实用新型]一种罐体集装箱顶角加强板焊接设备及生产线

权利要求书

1.一种罐体集装箱顶角加强板焊接设备，包括机架、定位机构、机器人行走机构、输送链板、行走驱动机构、焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人固定于机器人行走机构上，机器人行走机构设置在输送链板上，所述机器人行走机构、行走驱动机构与焊接机器人之间电连接。

2.根据权利要求1所述的一种罐体集装箱顶角加强板焊接设备，其特征在于：所述机架为龙门式机架。

3.根据权利要求1所述的一种罐体集装箱顶角加强板焊接设备，其特征在于：所述定位机构包括横向定位机构及纵向初定位机构，横向定位机构包括导轨、限位块，限位块在导轨上移动将顶角横向精确定位。

4.根据权利要求3所述的一种罐体集装箱顶角加强板焊接设备，其特征在于：所述纵向初定位机构包括液压升降机构。

5.根据权利要求4所述的一种罐体集装箱顶角加强板焊接设备，其特征在于：所述纵向初定位机构以顶角的第一平面为定位基准面，所述横向定位机构以顶角的垂直于第一平面的第二平面为定位基准面。

6.根据权利要求1所述的一种罐体集装箱顶角加强板焊接设备，其特征在于：所述行走驱动机构包括电机、减速器、齿条，齿条与输送链板底部连接，电机驱动减速器运动带动齿条移动从而驱动输送链板和机器人行走机构运动。

7.根据权利要求1所述的一种罐体集装箱顶角加强板焊接设备，其特征在于：所述焊接设备上还设有清枪剪丝机。

8.根据权利要求3所述的一种罐体集装箱顶角加强板焊接设备，其特征在于：横向定位机构通过直线导轨导正顶角。

9.一种罐体集装箱生产线，其特征在于：包含权利要求1-8任一项所述的一种罐体集装箱顶角加强板焊接设备。