[实用新型]一种药瓶换取装置

说明书

本实用新型公开了一种药瓶换取装置，属于医药设备技术领域，包括机械手，其特征在于：还包括旋转部件、升降部件和水平移动部件，所述机械手固定在旋转部件上，机械手在旋转部件的作用下作顺时针和逆时针旋转运动，所述旋转部件与升降部件连接，升降部件与水平移动部件连接。本实用新型结构简单，通过旋转部件、升降部件和水平移动部件的良好配合，使得机械手操作灵活性大大加强，极大的提高了药瓶更换效率，长期使用稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及到医药设备技术领域，尤其涉及一种药瓶换取装置。

背景技术

自动发药机也叫自动化药房发药机，是指在药房或医院中应用的自动化取药设备。目前常用的自动发药机通常是整体式的，一般为正方体或长方体形状，然而整体式自动发药机通常存在一个突出问题，即整体式发药机对安装位置的空间要求较高，药房或医院通常不能提供规整的安装空间，导致发药机的安装失败，尤其是当发药机所发药物的配方较多时，整体式发药机的体积会更大，需要更大的、规整的安装空间，除非单独修建，不然很多药房或医院都提供不了，这样使得发药机的应用场合受到了极大地限制。当药瓶中的药即将用尽时，往往需要人工进行更换，人工进行更换存在强度大、更换效率低的问题。

公开号为CN 206643927U，公开日为2017年11月17日的中国专利文献公开了一种上药机械手，其特征在于：其结构包括移动装置、升降装置、禽纵装置、构板装置、夹手装置，所述移动装置上方连接有升降装置，所述升降装置连接于禽纵装置左端，所述禽纵装置连接有构板装置和夹手装置，所述移动装置设有右轮、左轮、板架，所述板架底部连接有右轮和左轮，所述升降装置设有顶气器、升降杆、控制顶板、固定顶架，所述顶气器上方连接于升降杆底部，所述禽纵装置设有推动杆头、推动杆、弦器、衔接架，所述推动杆头右端连接有推动杆左端，所述弦器连接有衔接架，所述构板装置设有顶块和架构板，所述顶块连接于架构板内侧，所述夹手装置设有控制夹板、活动顶板、固定衔接板、衔接环，所述活动顶板上端连接有控制夹板，所述活动顶板底部连接有固定衔接板。

该专利文献公开的上药机械手，结构相当复杂，各部件须良好的配合，长期使用稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种药瓶换取装置，本实用新型结构简单，通过旋转部件、升降部件和水平移动部件的良好配合，使得机械手操作灵活性大大加强，极大的提高了药瓶更换效率，长期使用稳定性好。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种药瓶换取装置，包括机械手，其特征在于：还包括旋转部件、升降部件和水平移动部件，所述机械手固定在旋转部件上，机械手在旋转部件的作用下作顺时针和逆时针旋转运动，所述旋转部件与升降部件连接，升降部件与水平移动部件连接。

所述水平移动部件包括第一X轴向滑轨、第二X轴向滑轨和Z轴向滑轨，第一X轴向滑轨和第二X轴向滑轨平行布置，Z轴向滑轨的一端与第一X轴向滑轨滑动连接，另一端与第二X轴向滑轨滑动连接。

所述升降部件与Z轴向滑轨滑动连接。

所述Z轴向滑轨为两根，两根Z轴向滑轨平行布置，任意一根Z轴向滑轨上均设置有机械手。

所述机械手为三指机械手。

所述第一X轴向滑轨上设置有两个滑块一，任意一个滑块一上均连接有用于驱动滑块一滑动的驱动电机一，所述第二X轴向滑轨上设置有两个滑块二，任意一个滑块二上均连接有用于驱动滑块二滑动的驱动电机二，一根Z轴向滑轨的一端与滑块一固定连接，另一端与滑块二固定连接，另一根Z轴向滑轨的一端与另一个滑块一固定连接，另一端与另一个滑块二固定连接，两根Z轴向滑轨相平行。

所述旋转部件包括上固定座、旋转电机、旋转外壳和下固定座，旋转电机套嵌在旋转外壳内，上固定座与旋转外壳的上端固定连接，下固定座与旋转外壳的下端固定连接，机械手固定在下固定座上。