[实用新型]下料翻转机械手

权利要求书

1.一种下料翻转机械手，包括连接框架（1），其特征在于：所述连接框架（1）的上部对称设置有两根、沿硅材料和晶托的长度方向布置的驱动转轴（3），各驱动转轴（3）位于内侧的驱动端，分别与布置在连接框架（1）上侧中部的翻转驱动装置（2）相连，翻转驱动装置（2）由翻转电机（7）和双侧输出轴减速机（8）构成，双侧输出轴减速机（8）的两个输出端分别与两根驱动转轴（3）的驱动端相连；连接框架（1）下部的两侧分别转动设置有对称布置的气动夹爪（6），各气动夹爪（6）的转动部，分别通过带轮传动机构（4）与相应一侧驱动转轴（3）的端部转动连接。

2.根据权利要求1所述的下料翻转机械手，其特征在于：所述气动夹爪（6）包括上夹持爪（14）和下夹持爪（13），上夹持爪（14）由对称设置在上夹爪气缸（15）两侧的硅料夹爪（16）构成，硅料夹爪（16）的端部设置有聚氨酯垫块（18），聚氨酯垫块（18）的上侧设置有限位凸块（17）；所述下夹持爪（13）由对称设置在下夹爪气缸（19）两侧的晶托夹爪（20）构成，晶托夹爪（20）的端部和内侧分别设置有限位垫块（21）。

3.根据权利要求1所述的下料翻转机械手，其特征在于：所述带轮传动机构（4）由设置在驱动转轴（3）外侧端部的主动带轮（9），以及设置在气动夹爪（6）转动部的从动带轮（11）构成，且从动带轮（11）和主动带轮（9）之间通过同步皮带（10）相连。

4.根据权利要求3所述的下料翻转机械手，其特征在于：所述带轮传动机构（4）的同步皮带（10）的外侧设置有皮带张紧轮（5）。

5.根据权利要求1所述的下料翻转机械手，其特征在于：所述连接框架（1）通过机械手移位平台（24）、滑动布置在支撑框架（23）顶部设置的移位滑轨（26）上，机械手移位平台（24）上还设置有移位驱动装置（25）和升降驱动装置（27），且升降驱动装置（27）升降部的下端与连接框架（1）的上部相连。