[实用新型]一种焊枪的动臂驱动连接机构

说明书

本实用新型公开了一种焊枪的动臂驱动连接机构，包括安装基座；动臂安装组件，通过焊枪转轴组件安装在安装基座上；驱动部件，固定安装在安装基座上，驱动部件的输出端通过连杆组件与动臂安装组件连接，驱动部件能够驱动动臂安装组件绕焊枪转轴组件摆动；连杆组件，包括动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆，动臂驱动主连杆与驱动部件的输出端直接或间接连接，动臂驱动副连杆通过主连杆转轴与动臂驱动主连杆连接，动臂驱动副连杆通过副连杆转轴与动臂安装组件连接，动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆之间设有能够在动臂运动到位后相互配合的死点机构。其可以减少线缆磨损，同时，可以确保在最终焊枪运动到位之后，焊接压力的传导精确、稳定且没有损失。

技术领域

本实用新型用于焊接装置技术领域，特别是涉及一种焊枪的动臂驱动连接机构。

背景技术

在汽车白车身焊装过程，焊接质量以及焊接后的板件质量是很重要的。而在焊接过程中，焊枪作为直接提供焊接压力、电流的关键焊接设备，焊枪提供的焊接参数的准确性、稳定性与极限能力的表现，会直接影响焊点的质量。因此，焊枪本身的设备性能表现极其重要。

目前，汽车白车身生产时，焊枪进行焊接过程，焊枪由驱动元件提供焊接焊枪的运动动力以及焊接压力，再由连接机构带动电极臂组件运动，最后由连接机构与电极臂组件传导，将焊接压力加载在需要焊接的板材之上，又由于焊枪转动运动，这个过程中，最终由焊枪电极加载在板材上的焊接压力，与焊枪驱动机构提供的出力，存在一个比例的减少，这是因为焊枪本身的结构形式决定。在此情况下，就会出现焊枪的尺寸影响最终焊枪最大焊接压力的情况，即，尺寸越大，驱动机构出力固定的情况下，焊接压力越小。另外，焊枪电极运动精度以及最终停止在板材表面的精度，均会造成焊点质量的影响。如果运动精度不足，会造成焊点位置偏差。如果最终停止在板材表面的精度不足，也会严重影响板材焊接质量，如停止位置不到，在施加焊接压力之时，则会造成驱动机构施加压力不足，进而引起驱动机构空转报警或者焊接压力不足，这样便会引起焊接电阻过大，热量过大，产生板材烧穿，严重的情况会造成焊枪电极帽熔化与板材产生焊接，进而损坏焊枪。这个便是所谓的焊点爆点。如果停止位置过大，则会造成焊接板材被压变形，同时电阻值也会减小，造成焊接热量不足，进而形成虚焊。这些情况均会影响焊接板材的最终质量。另一方面在焊接设备本身的角度来看，由于焊枪动电极电极臂的转动，焊枪的驱动机构本身也需要转动，这种转动会造成与驱动机构连接的线缆产生不规则的运动，久而久之便会造成磨损，增加了维护成本与点检成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊枪的动臂驱动连接机构，其可以保证在焊枪动臂选择运动时，焊枪驱动机构可以固定不动，这样便可以使其完全紧固安装，焊枪驱动机构连接线缆也不会运动，从而减少线缆磨损，同时，可以确保在最终焊枪运动到位之后，焊接压力的传导精确、稳定且没有损失。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种焊枪的动臂驱动连接机构，包括

安装基座；

动臂安装组件，通过焊枪转轴组件安装在安装基座上；

驱动部件，固定安装在安装基座上，驱动部件的输出端通过连杆组件与动臂安装组件连接，驱动部件能够驱动动臂安装组件绕焊枪转轴组件摆动；

连杆组件，包括动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆，动臂驱动主连杆与驱动部件的输出端直接或间接连接，动臂驱动副连杆通过主连杆转轴与动臂驱动主连杆连接，动臂驱动副连杆通过副连杆转轴与动臂安装组件连接，动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆之间设有能够在动臂运动到位后相互配合的死点机构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述安装基座上设有动臂安装组件安装位，动臂安装组件通过焊枪转轴组件安装在动臂安装组件安装位上，安装基座上于动臂安装组件安装位的上方设有避让空间，安装基座上于避让空间的后方设有驱动部件安装位，驱动部件固定安装在驱动部件安装位上。