[实用新型]一种升降云台

权利要求书

1.一种升降云台，其特征在于，包括：

升降臂单元，其包括大臂、基座、大臂驱动组件、小臂和小臂驱动组件；所述大臂的一端与所述基座的一端的铰接，所述大臂驱动组件设于所述基座的另一端，所述大臂驱动组件的推动杆与所述大臂的臂身铰接且用于推动所述大臂升降；所述小臂的一端与所述大臂的另一端铰接，所述小臂驱动组件设于所述大臂的臂身，所述小臂驱动组件的推动杆与所述小臂的臂身铰接且用于推动所述小臂升降；

云台翻转单元，其包括固定于所述小臂的另一端的固定组件、固定于所述固定组件的第一驱动电机、套设于所述第一驱动电机的动力输出端的第一齿盘、设于所述固定组件的转动轴、套设于所述转动轴的第二齿盘、与所述转动轴的一端连接的编码器和套设于所述转动轴的云台支撑杆；所述第二齿盘与所述第一齿盘啮合以使所述转动轴由所述第一驱动电机驱动而转动；所述固定组件设置有用于固定所述编码器的编码器安装座；

云台基座，其固定于所述云台支撑杆且由所述第一驱动电机驱动而转动；

云台转动单元，其包括固定于所述云台基座的固定轴、套设于所述固定轴的转动轴承、套设于所述转动轴承的云台大齿轮、固定于所述云台大齿轮的云台主基座、固定于所述云台基座的第二驱动电机和套设于所述第二驱动电机的动力输出端的云台小齿轮；所述云台大齿轮与所述云台小齿轮啮合以使所述云台大齿轮由所述第二驱动电机驱动而绕固定轴转动；云台摄像头安装单元置于所述云台主基座的顶面且与所述云台大齿轮可拆卸连接；

云台摄像头安装单元，其固定于所述云台主基座。

2.如权利要求1所述的升降云台，其特征在于，所述小臂的长度为450mm-550mm，所述大臂的长度为850mm-950mm。

3.如权利要求2所述的升降云台，其特征在于，所述大臂驱动组件为300mm行程电推杆基座，所述小臂驱动组件为200mm行程电推杆基座；所述大臂设有大臂位置传感器，所述小臂设有小臂位置传感器。

4.如权利要求1所述的升降云台，其特征在于，所述云台摄像头安装单元包括固定于所述云台大齿轮的固定底板、设于所述固定底板的可见光摄像头安装板、设于所述固定底板的红外摄像头安装件和用于保护摄像头的保护罩组件；所述固定底板设置有用于固定所述可见光摄像头安装板的第一安装槽、用于固定所述红外摄像头安装件的第二安装槽、置于所述第一安装槽的第一减震垫片和置于所述第二安装槽的第二减震垫片；所述红外摄像头安装件包括与所述固定底板连接的第一固定部、与所述固定底板连接的第二固定部、用于安装红外摄像头的支撑部、用于红外摄像头安装时定位的定位部；所述支撑部的两端分别与所述第一固定部和所述第二固定部连接；所述保护罩组件包括与所述固定底板连接的第一保护壳和与所述第一保护壳可拆卸连接的第二保护壳；所述第一保护壳的顶部设置有与所述第一保护壳可拆卸连接的顶板；所述第二保护壳设置有用于所述红外摄像头与可见光摄像头的摄像口。

5.如权利要求1所述的升降云台，其特征在于，所述固定组件包括电机支撑座、电机安装法兰和连接板；所述连接板的两端分别与所述电机支撑座和所述电机安装法兰连接，所述连接板设置有用于将其固定于所述小臂的螺栓安装孔；所述电机支撑座设置有第一支撑轴承，所述电机安装法兰设置有第二支撑轴承；所述转动轴的一端置于所述第一支撑轴承的内圈，所述转动轴的另一端贯穿所述第二支撑轴承且与所述编码器连接；所述编码器安装座固定于所述电机安装法兰；所述第一驱动电机的两端分别固定于所述电机支撑座和所述电机安装法兰。

6.如权利要求5所述的升降云台，其特征在于，所述固定轴包括固定段、轴承安装段、轴承限位段和延伸段；所述固定段的外径大于所述轴承安装段的外径，所述轴承安装段的外径大于所述轴承限位段的外径；所述固定轴设置有套设于所述轴承限位段的圆环状限位圈；所述固定段通过螺栓固定于所述云台基座；所述转动轴承套设于所述轴承安装段，所述转动轴承的内圈的两个端面分别与所述固定段和所述圆环状限位圈贴合；所述轴承限位段与所述延伸段的连接处设置有倒角。