[实用新型]一种用于电动执行器的高精度对夹式齿轮箱

说明书

本实用新型公开了一种用于电动执行器的高精度对夹式齿轮箱，包括：壳体(1)、上箱板(2)、电机(3)、第一轴承(4)、第二轴承(5)、主轴齿轮(6)以及固定螺钉(7)，其通过立柱上台阶以及上箱板下表面定位沉孔之间的配合，可实现上箱板与壳体之间的快速精准定位，方便安装，而且在主轴齿轮的两侧均设置有轴承可以有效分散主轴齿轮的转动压力，降低对轴承的磨损率，具有结构简单，设计合理，方便安装，使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型公开涉及电动执行器的技术领域，尤其涉及一种用于电动执行器的高精度对夹式齿轮箱。

背景技术

电动执行器，是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

其中，齿轮箱作为动力源，是电动执行器的重要组成部分。现有齿轮箱主要有壳体、上箱板、电机、主轴齿轮等部件构成，上箱板与壳体之间主要通过螺钉固定，在平时安装时，需要首先将壳体以及上箱板上的螺孔对齐后再安装螺钉，然而进行二者螺孔对齐调整，需要耗费大量时间，存在安装时间长的问题。此外，齿轮箱中的主轴齿轮长时间使用后，对于其端部轴承的使用磨损率较大，存在使用寿命短等问题。

因此，如何研发一种新型的齿轮箱，以解决上述问题，成为人们关注的焦点。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开提供了一种用于电动执行器的高精度对夹式齿轮箱，以至少解决以往的齿轮箱存在的安装耗时长、使用寿命短等问题。

本实用新型提供的技术方案，具体为，一种用于电动执行器的高精度对夹式齿轮箱，包括：壳体1、上箱板2、电机3、第一轴承4、第二轴承5、主轴齿轮6以及固定螺钉7；

所述壳体1的上端面设置有敞口，所述壳体1的底面沿周向间隔设置有向上延伸的立柱11，每个所述立柱11的内部沿纵向均设置有螺孔，且所述立柱11的上部外径小于下部外径，在所述立柱11的上部与下部一体连接处形成台阶111，在所述壳体1的底面，位于所述立柱11的内侧设置有第一轴承安装孔12；

所述上箱板2沿着周向间隔设置有与所述立柱11一一对应的螺孔，在所述上箱板2的下表面，位于所述螺孔的外周设置有与所述立柱11上部配合的定位沉孔22，所述上箱板2通过所述定位沉孔22套装在对应立柱11的上部扣合于所述壳体1上端面的敞口处，在所述上箱板2的下表面还设置有与所述第一轴承安装孔12位置对应的第二轴承安装孔21；

所述电机3固定安装于所述上箱板2上，且所述电机的动力输出端穿过所述上箱板2位于所述壳体1内；

所述第一轴承4和第二轴承5分别固定安装于所述第一轴承安装孔12以及第二轴承安装孔21内；

所述主轴齿轮6与所述电机3的动力输出轴驱动连接，且所述主轴齿轮6一端固定嵌套于所述第一轴承4内，另一端固定嵌套于所述第二轴承5内；

所述固定螺钉7螺纹安装于所述上箱板2以及对应立柱11的螺孔内，将所述壳体1以及上箱板2进行固定。

优选，所述定位沉孔22的下缘设置有倒角。

进一步优选，所述立柱11的上部外径从上至下逐渐递增。

进一步优选，所述用于电动执行器的高精度对夹式齿轮箱，还包括安装螺钉8，所述壳体1的底面设置有安装螺孔，所述安装螺钉8的螺帽81位于所述壳体1内，所述安装螺钉8的螺杆82穿过所述安装螺孔，用于与外部支架C安装连接。

进一步优选，所述上箱板2上螺孔的上部为沉孔，且所述沉孔的高度大于等于所述固定螺钉7的螺帽高度。