[实用新型]一种光学测距装置

说明书

本申请涉及雷达测量技术领域，尤其涉及一种光学测距装置，包括：发射模块、接收模块和计算模块，发射光束自所述发射模块发出，至少部分发射光束经被探测物体反射后作为反射光束进入接收模块，所述计算模块根据接收模块所传输的信号计算出所述光学测距装置与被探测物体的测量距离或测量光强；所述发射光束在光学测距装置内通过发射光腔射出，所述反射光束在光学测距装置内通过接收光腔射入，所述发射光束和反射光束在光学测距装置内隔开；所述发射模块包括发射光源，所述接收模块包括感光芯片，至少在所述发射光源和感光芯片之一周围设置有电磁屏蔽装置。

本申请要求于2017年09月08日提交中国专利局、申请号为201710805689.9、发明名称为“一种光学测距装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及雷达测量技术领域，尤其涉及一种光学测距装置。

背景技术

光学扫描测距装置是一种使用准直光束，通过飞行时间（Time of Flight，简称为TOF）、三角测量法等方法进行非接触式扫描测距的设备。目前，通常的光学扫描测距装置包括：光发射模块、光学镜头、接收并处理信号的芯片。光发射模块发出光束，光学镜头位于光发射模块的光路上，经过准直的光束发射到被测物体表面，遇到障碍物后光束被反射到接收芯片上，接收芯片通过测量发射到接收之间的时间、相位差、已知光速，即可求出被测物体到装置的距离。

这类装置将用于测距的光发射模块、光学透镜、光接收模块等部件安装在一可连续旋转的平台上实现准直光束的扫描，通过电机旋转可以得到一周360度的环境距离信号，旋转部件和固定部件之间通过导电滑环供电并传输数据；或者也可以固定安装在运动的上位机上，随上位机的前进、后退或转向探测其对应测距区域的障碍物，上述两种模式目前广泛应用于机器人环境扫描、规划路径、避障导航、安防检测等。

实用新型内容

现有的光学扫描测距装置在结构设置时，为了减小装置的占用空间，发射光束和接收光束往往会混杂有部分背景光，或者发射光束和接收光束在光学扫描测距装置内部发射干涉和串扰，影响测试的精准度。

本申请的其中一个实施例在于提出一种光学测距装置，通过在光学测距装置内将发射光束和接收光束隔开，以及将发射光束和接收光束与外界光隔开，减少了发射光束和接收光束在测量时的互相干扰和外界干扰，解决了现有技术中测试噪音较高的问题。

本申请的其中一个实施例中，提出了一种光学测距装置，通过在发射光源或感光芯片之一周围设置有电磁屏蔽装置，减少光学测距装置中感光芯片受到的电磁干扰。

一方面，一种光学测距装置，包括发射模块、接收模块和计算模块，发射光束自所述发射模块发出，至少部分发射光束经被探测物体反射后作为反射光束进入接收模块，所述计算模块计算出所述光学测距装置与被探测物体的距离；所述发射光束在光学测距装置内通过发射光腔射出，所述反射光束在光学测距装置内通过接收光腔射入，所述发射光束和反射光束在光学测距装置内隔开，互不干扰；所述发射模块和接收模块设置在同一个PCB板上，所述发射光束在发射光腔和所述PCB板连接处与外部光隔开，所述接收光束在接收光腔和所述PCB板连接处与外部光隔开；所述发射模块包括发射光源，所述接收模块包括感光芯片，至少在所述发射光源或感光芯片之一周围设置有电磁屏蔽装置。

在一些可能的实施例中，发射光腔和接收光腔分别为独立的腔室。

在一些可能的实施例中，所述发射光腔和接收光腔共用一个腔室，通过隔光板隔开，所述隔光板由柔性隔光材料制成，且抵接在所述PCB板上；或者，所述隔光板由硬性隔光材料制成，由硬性隔光材料制成的所述隔光板通过第一隔光棉抵接在所述PCB板上。

在一些可能的实施例中，所述发射光腔和接收光腔与所述PCB板之间分别通过定位孔柱结构进行定位；所述PCB板上对应发射光腔和接收光腔分别开设有定位孔，所述发射光腔和接收光腔设置在外壳内部，所述外壳内壁上开设有与定位孔相匹配的定位柱。