[实用新型]一种光学测距装置

权利要求书

1.一种光学测距装置，其特征在于，包括：发射模块、接收模块和计算模块，发射光束自所述发射模块发出，至少部分发射光束经被探测物体反射后作为反射光束进入接收模块，所述计算模块计算出所述光学测距装置与被探测物体的距离；

所述发射光束在光学测距装置内通过发射光腔射出，所述反射光束在光学测距装置内通过接收光腔射入，所述发射光束和反射光束在光学测距装置内隔开，互不干扰；所述发射模块和接收模块设置在同一个PCB板上，所述发射光束在发射光腔和所述PCB板连接处与外部光隔开，接收光束在接收光腔和所述PCB板连接处与外部光隔开；

所述发射模块包括发射光源，所述接收模块包括感光芯片，至少在所述发射光源或感光芯片之一周围设置有电磁屏蔽装置。

2.根据权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于，所述发射光腔和接收光腔分别为独立的腔室。

3.根据权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于，所述发射光腔和接收光腔共用一个腔室，通过隔光板隔开，所述隔光板由柔性隔光材料制成，且抵接在所述PCB板上；

或者，所述隔光板由硬性隔光材料制成，由硬性隔光材料制成的所述隔光板通过第一隔光棉抵接在所述PCB板上。

4.根据权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于，所述发射光腔和接收光腔与所述PCB板之间分别通过定位孔柱结构进行定位；所述PCB板上对应发射光腔和接收光腔分别开设有定位孔，所述发射光腔和接收光腔设置在外壳内部，所述外壳内壁上开设有与定位孔相匹配的定位柱。

5.根据权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于，所述电磁屏蔽装置为金属管，分别设置于发射光源和感光芯片周围；金属管的侧壁的高度高于发射光源和感光芯片的高度。

6.根据权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于，所述电磁屏蔽装置为金属屏蔽罩，所述发射光源和感光芯片分别设置有金属屏蔽罩；

所述金属屏蔽罩具有通光孔，设置于发射光源的金属屏蔽罩的通光孔使得发射光源发出的发射光束通过，设置于感光芯片的金属屏蔽罩使得进入到感光芯片的反射光束通过。

7.根据权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于，发射光路上还设置有用于会聚发射光束的发射透镜，所述发射透镜设置在发射光腔内；接收光路上设置有用于会聚接收光束的接收透镜，所述接收透镜设置在接收光腔内。

8.根据权利要求7所述的光学测距装置，其特征在于，在发射光腔的出射口上设置有第一防护片，在接收光腔的接收口上设置有第二防护片。

9.根据权利要求8所述的光学测距装置，其特征在于，所述第二防护片同时作为滤光片，在第二防护片和接收透镜之间设置有窄带滤波片。

10.根据权利要求1-9任一项所述的光学测距装置，其特征在于，还包括设置在PCB板上的散热装置，所述散热装置包括散热板和连接在散热板和PCB板之间的绝缘导热引脚或绝缘导热胶层，所述散热板贴设在PCB板上或者设置在光学测距装置的壳体外部。