[实用新型]一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置

权利要求书

1.一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，包括检测机架(1)以及由上牙模(21)和下牙模(22)组成的仿人类牙齿模型(2)，其特征是：所述的检测机架(1)为由底板(11)、顶板(12)、右侧面板(13)和四根支撑立板(14)组成的长立方形框架，该检测机架(1)上安装有用于为咀嚼运动提供动力输出的咀嚼驱动装置(3)；所述的咀嚼驱动装置(3)驱动连接有采用单自由度运动机构的运动轨迹来模拟人类牙齿咀嚼冠状面运动轨迹的可变轨迹式单自由度运动装置(4)，所述的可变轨迹式单自由度运动装置(4)带动传动块(41)运动，矢状面角度调节装置(X4)对传动块(41)进行轨迹约束，传动块（41）带动能提供一个预设的咀嚼力的减震预紧装置(5)运动；所述的检测机架(1)的底板(11)上与减震预紧装置(5)上下相对应安装有牙模位置调节装置(6)；所述的牙齿模型(2)中的上牙模(21)和下牙模(22)为上下倒置安装，所述的上牙模(21)固定安装在牙模位置调节装置(6)的仿真牙下座(61)上，所述的下牙模(22)固定安装在减震预紧装置(5)的弹簧套筒(51)的底面。

2.根据权利要求1所述的一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，其特征是：所述的咀嚼驱动装置(3)包括伺服电机(31)、小带轮(32)、同步带(33)、大带轮(34)和曲轴(35)；所述的伺服电机(31)通过电机座(311)安装在检测机架(1)的顶板(12)上，所述的小带轮(32)安装在伺服电机(31)的动力输出轴上；所述的顶板(12)的下方设有调节底板(38)，该调节底板(38)的右端通过双盘调心机构(7)能相对水平面仰俯调节地铰链在右侧面板(13)上；所述的可变轨迹式单自由度运动装置(4)包括三角连杆(36)、摇杆(37)以及由第二滑动机构和摇杆座(371)共同组成的可调节地杆；所述的曲轴(35)通过两平行的角接触球轴承(391)和轴承座(39)转动安装在调节底板(38)的底面；所述的小带轮(32)通过同步带(33)与大带轮(34)动力传递相连接；所述的大带轮(34)固定安装在曲轴(35)的一端，所述的三角连杆(36)的第一角通过连杆铜套与曲轴(35)转动连接，所述的摇杆(37)的下端通过转轴(361)铰链在三角连杆(36)的直角端处，该摇杆(37)的上端铰链在摇杆座(371)上，所述的摇杆座(371)通过第二滑动机构安装在调节底板(38)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，其特征是：所述的检测机架(1)的顶板(12)上安装有能带动伺服电机(31)移动以调节同步带(33)张紧力的第一滑动机构；所述的第一滑动机构包括固定安装在顶板(12)上的第一滑轨(G1)和能沿第一滑轨(G1)导向左右滑动的第一滑块(G2)；所述的电机座(311)固定在第一滑块(G2)上，该第一滑块(G2)上配装有用于锁紧固定第一滑块(G2)的第一钳制器(G3)；所述的第二滑动机构包括固定安装在调节底板(38)底面的第二滑轨(H1)和能沿第二滑轨(H1)导向左右滑动的第二滑块(H2)；所述的摇杆座(371)固定在第二滑块(H2)上，该第二滑块(H2)上配装有用于锁紧固定第二滑块(H2)的第二钳制器(H3)。

4.根据权利要求3所述的一种仿生咀嚼物料破碎实验检测装置，其特征是：所述的双盘调心机构(7)包括通过螺栓固定在右侧面板(13)上的调心基座(71)和通过调心螺栓(72)穿设安装在调心基座(71)上的两个能上下旋转的调心盘(73)；每一所述的调心盘(73)上均安装有用于锁紧固定调心盘(73)的锁闭螺栓(74)，所述的调节底板(38)通过螺栓与调心盘(73)的连接桥(731)固定相连接。