[实用新型]自动上发泡件装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上发泡件装置，包括桁架、X向直线行走机构、Y向直线行走机构、Z向直线行走机构、90度旋转机构和夹持机构，桁架上设置有沿X方向的第一导轨，X向直线行走机构的第一滑块能够在第一导轨上滑动，第一滑块的一端设置有沿Z方向的第二导轨，Z向直线行走机构的第二滑块能够在第二导轨上滑动，第二滑块上设置有沿Y方向的第三导轨，Y向直线行走机构的第三滑块能够在第三导轨上滑动，90度旋转机构的上部固定于第三滑块上，夹持机构的上部固定于90度旋转机构的下部，90度旋转机构的上部和下部能够以Z方向为轴向相对转动，夹持机构用以夹持发泡件。

技术领域

本实用新型涉及发泡件输送技术领域，特别是涉及一种自动上发泡件装置。

背景技术

汽车的空腔填充技术一般分为装配式空腔填充零件和注入式填充材料。装配式空腔填充零件是在骨架体上设置发泡体，通过组装方式安装在空腔内，并通过后期加热促使发泡体发泡膨胀填充满空腔，从而达到密封的效果。而注入式填充材料是通过注射的方式将流体状的发泡材料填充满空腔，并通过后期加热促使发泡体发泡膨胀填充满空腔，从而达到密封的效果。

传统的汽车发泡件是通过人工进行直接安装，目前汽车的整车生产线上逐步采用自动化生产线，自动化生产线的密集导致人工操作的部分越来越少。人工发泡件的安装在大量的自动化生产线上操作，不仅不方便，而且会有安全隐患。

因此，如何提供一种自动上发泡件装置，用以代替人工进行发泡件的安装，是目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可替代人工操作、使用过程简单方便、安全性高且输送效率高的自动上发泡件装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种自动上发泡件装置，包括桁架、X向直线行走机构、Y向直线行走机构、Z向直线行走机构、90度旋转机构和夹持机构，所述桁架上设置有沿X方向的第一导轨，所述X向直线行走机构的第一滑块能够在所述第一导轨上滑动，所述第一滑块的一端设置有沿Z方向的第二导轨，所述Z向直线行走机构的第二滑块能够在所述第二导轨上滑动，所述第二滑块上设置有沿Y方向的第三导轨，所述Y向直线行走机构的第三滑块能够在所述第三导轨上滑动，所述90度旋转机构的上部固定于所述第三滑块上，所述夹持机构的上部固定于所述90度旋转机构的下部，所述90度旋转机构的上部和下部能够以Z方向为轴向相对转动，所述夹持机构用以夹持发泡件。

优选地，所述X向直线行走机构包括第一液压缸和所述第一滑块，所述第一液压缸固定于所述桁架上，所述第一液压缸的活塞杆的伸出端固定于所述第一滑块上。

优选地，所述第一滑块上远离所述第一液压缸的一端设置有沿Z方向的竖直部，所述第二导轨设置于所述竖直部上。

优选地，所述Z向直线行走机构包括第二液压缸和所述第二滑块，所述第二液压缸固定于所述竖直部上，所述第二液压缸的活塞杆的伸出端与所述第二滑块固定连接。

优选地，所述Y向直线行走机构为直线电机机构。

优选地，所述夹持机构包括两个竖直夹块，两个所述竖直夹块用以夹持发泡件。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型通过设置桁架、X向直线行走机构、Y向直线行走机构、Z向直线行走机构、90度旋转机构和夹持机构，可从零件输出位抓起发泡件，进行X方向、Y方向和Z方向的搬运，并进行90度旋转，最终将零件放置于终点，可替代人工操作，使用过程简单方便，安全性高，输送效率高。

附图说明