[实用新型]彩票自助售卖机器人

说明书

本实用新型涉及彩票销售设备的技术领域，提供了一种彩票自助售卖机器人，包括机身本体和机器人头部，所述机器人头部包括头部外壳，所述头部外壳上固定设置有头部支架，所述机身本体内设置有驱动机构，所述驱动机构包括与所述头部支架连接固定的驱动轴和使所述驱动轴相对所述机身本体旋转的驱动电机，所述驱动电机与所述机身本体连接固定。与现有技术对比，本实用新型提供的彩票自助售卖机器人，机身本体不需设置驱动机构来驱动机身本体的转动，因此，整机的体积更小，成本更低；此外，因只有机器人头部旋转，相对于整个机身的旋转而言，其运转负载轻，能具备响应快、转速大、运动平稳和噪音小等效果。

技术领域

本实用新型涉及彩票销售设备的技术领域，尤其是涉及一种彩票自助售卖机器人。

背景技术

目前，随着彩票行业的蓬勃发展，中国彩票行业进入市场急速扩张和加速上升的阶段，彩票销量持续急剧提高。

传统的彩票销售机器人，主要包括机身本体和机器人头部，机器人头部一般是与机身本体固定连接，该机器人头部无法单独进行转动，只能通过机身本体的转动来带动机器人头部的转动，然而，具有旋转功能的机身本体，零部件较多，体积过大，且成本较高；此外，互动效果不佳，用户体验感较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种彩票自助售卖机器人，以解决现有技术中存在的现有机器人，其头部的不能独立于机身本体转动，整机的体积过大，且成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种彩票自助售卖机器人，包括机身本体和机器人头部，所述机器人头部包括头部外壳，所述头部外壳上固定设置有头部支架，所述机身本体内设置有驱动机构，所述驱动机构包括与所述头部支架连接固定的驱动轴和使所述驱动轴相对所述机身本体旋转的驱动电机，所述驱动电机与所述机身本体连接固定。

进一步地，所述驱动机构还包括安装基板、主动轮、从动轮、传动带、套筒状的轴承座以及至少一轴承；所述安装基板与所述机身本体固定连接；所述驱动电机固定在所述安装基板上；所述传动带包绕在所述主动轮与所述从动轮之间；所述驱动轴具有旋转部、用于与所述头部支架固定连接的连接部以及连接在所述旋转部与所述连接部之间的安装部，所述从动轮以不可相对所述安装部转动的方式套接在所述安装部上；所述轴承座套设在所述旋转部的外侧并与所述安装基板固定，所述轴承座内壁与所述旋转部的侧壁之间共同构成轴承收纳空间；所述轴承套接在所述旋转部上并位于所述轴承收纳空间中。

进一步地，彩票自助售卖机器人还包括用于检测所述驱动轴转动角度的检测装置；所述检测装置包括磁检测支架、磁性编码器、磁定位底座和磁铁；所述磁检测支架固定连接在所述轴承座上，并与所述轴承座共同界定出一检测空间；所述磁性编码器固定在所述磁检测支架上；所述磁定位底座固定连接在所述旋转部上且位于所述检测空间内；所述磁铁固定设置在磁定位底座上；所述磁性编码器的中心和磁铁的中心均位于所述驱动轴的轴线的延长线上。

进一步地，所述机身本体内设置有控制电路板，所述头部外壳上固定设置有发光装置，所述头部外壳包括相互连接的头部前壳和头部后壳，所述头部前壳上设置有显示屏组件，所述控制电路板分别与所述显示屏组件和所述发光装置电性连接。

进一步地，所述头部前壳上开设有与所述显示屏组件对应的第一窗口，所述头部前壳的所述第一窗口处连接有第一保护透镜。

进一步地，所述第一保护透镜与所述显示屏组件之间设置有弹性垫，所述弹性垫具有与所述显示屏组件的显示面对应的镂空区。

进一步地，所述头部外壳上固定设置有发光装置，所述发光装置均包括发光电路板和设置在所述发光电路板上的发光二极管。

进一步地，所述发光装置的数量为两个，分别对称设置在所述头部外壳的两侧。

进一步地，每个所述发光电路板的设置有所述发光二极管的一侧均罩设有一第二保护透镜，所述第二保护透镜固定连接在所述头部外壳上。