[实用新型]彩票自助售卖机器人

权利要求书

1.一种彩票自助售卖机器人，包括机身本体和机器人头部，其特征在于，所述机器人头部包括头部外壳，所述头部外壳上固定设置有头部支架，所述机身本体内设置有驱动机构，所述驱动机构包括与所述头部支架连接固定的驱动轴和使所述驱动轴相对所述机身本体旋转的驱动电机，所述驱动电机与所述机身本体连接固定。

2.根据权利要求1所述的彩票自助售卖机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括安装基板、主动轮、从动轮、传动带、套筒状的轴承座以及至少一轴承；所述安装基板与所述机身本体固定连接；所述驱动电机固定在所述安装基板上；所述传动带包绕在所述主动轮与所述从动轮之间；所述驱动轴具有旋转部、用于与所述头部支架固定连接的连接部以及连接在所述旋转部与所述连接部之间的安装部，所述从动轮以不可相对所述安装部转动的方式套接在所述安装部上；所述轴承座套设在所述旋转部的外侧并与所述安装基板固定，所述轴承座内壁与所述旋转部的侧壁之间共同构成轴承收纳空间；所述轴承套接在所述旋转部上并位于所述轴承收纳空间中。

3.根据权利要求2所述的彩票自助售卖机器人，其特征在于，还包括用于检测所述驱动轴转动角度的检测装置；所述检测装置包括磁检测支架、磁性编码器、磁定位底座和磁铁；所述磁检测支架固定连接在所述轴承座上，并与所述轴承座共同界定出一检测空间；所述磁性编码器固定在所述磁检测支架上；所述磁定位底座固定连接在所述旋转部上且位于所述检测空间内；所述磁铁固定设置在磁定位底座上；所述磁性编码器的中心和磁铁的中心均位于所述驱动轴的轴线的延长线上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的彩票自助售卖机器人，其特征在于，所述机身本体内设置有控制电路板，所述头部外壳上固定设置有发光装置，所述头部外壳包括相互连接的头部前壳和头部后壳，所述头部前壳上设置有显示屏组件，所述控制电路板分别与所述显示屏组件和所述发光装置电性连接。

5.根据权利要求4所述的彩票自助售卖机器人，其特征在于，所述头部前壳上开设有与所述显示屏组件对应的第一窗口，所述头部前壳的所述第一窗口处连接有第一保护透镜。

6.根据权利要求5所述的彩票自助售卖机器人，其特征在于，所述第一保护透镜与所述显示屏组件之间设置有弹性垫，所述弹性垫具有与所述显示屏组件的显示面对应的镂空区。

7.根据权利要求1至3任一项所述的彩票自助售卖机器人，其特征在于，所述头部外壳上固定设置有发光装置，所述发光装置均包括发光电路板和设置在所述发光电路板上的发光二极管。

8.根据权利要求7所述的彩票自助售卖机器人，其特征在于，所述发光装置的数量为两个，分别对称设置在所述头部外壳的两侧。

9.根据权利要求7所述的彩票自助售卖机器人，其特征在于，每个所述发光电路板的设置有所述发光二极管的一侧均罩设有一第二保护透镜，所述第二保护透镜固定连接在所述头部外壳上。

10.根据权利要求1至3任一项所述的彩票自助售卖机器人，其特征在于，所述机器人头部还包括设置在所述头部外壳上的麦克风，所述麦克风的数量为六个，且呈环形阵列布置。