[实用新型]一种三维旋转送料缝纫机

说明书

本实用新型公开了一种三维旋转送料缝纫机，包括缝纫机头和缝纫机座，在缝纫机座外部设有能沿Y方向移动的送料基座，以及驱动送料基座移动的Y向送料机构。送料基座具有固定板，固定板上设有旋转轴，旋转轴通过支架安装有圆环架，圆环架与旋转轴同轴心布置。在圆环架的圆周上设有夹持机构，夹持机构与用于固定圆弧立体缝料的圆弧模板架相连接。送料基座设有驱动圆环架绕旋转轴中心转动的旋转送料机构。

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机，具体地说是一种适用于立体织物缝纫的三维旋转送料缝纫机。

背景技术

花样缝纫机的送料结构一般都包括一个用于压住布料的上压板和下压板以及控制上压板作压布动作的抬压臂，并在缝纫机座(2)内设有驱动布料在工作台面X坐标方向和Y坐标方向进行移动的送料传动机构。工作时，上压板和下压板之间压住布料，然后通过驱动抬压臂在机头的前后向即坐标 Y 方向或者横向即坐标 X 方向运动，使上压板和下压板之间的布料沿花样设计的要求定位到机针下缝制出花样图案。

现有的缝纫机只能对于放置在缝纫水平台面上的平面织物进行缝纫，由XY送料机构将缝纫部位送至机针与底梭之间的缝纫区域。XY送料机构可以将织物在工作平面XY坐标方向上按针迹进给送料，从而按设定的线迹完成缝纫作业。但对于有一定角度的立体织物缝纫，例如对袖筒、袜筒、衬衫领口等，需要对其侧壁某一部位进行花样图案缝纫时，立体织物的另一面会产生干扰，因此无法将立体织物放置在现有的缝纫台面上进行缝纫作业。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种三维旋转送料缝纫机，可以实现立体缝料的全自动化缝纫。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三维旋转送料缝纫机，包括缝纫机头和缝纫机座，在缝纫机座外部设有能沿Y方向移动的送料基座，以及驱动送料基座移动的Y向送料机构。送料基座具有固定板，固定板上设有旋转轴，旋转轴通过支架安装有圆环架，圆环架与旋转轴同轴心布置。在圆环架的圆周上设有夹持机构，夹持机构与用于固定圆弧立体缝料的圆弧模板架相连接。送料基座设有驱动圆环架绕旋转轴中心转动的旋转送料机构。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述缝纫机座的前部具有细筒状壳体，在细筒状壳体内部设有底梭组件和驱动下轴。细筒状壳体位于圆环架的圆周内部，圆弧模板架夹持的圆弧立体缝料沿细筒状壳体的上表面转动。

圆弧模板架包括通过圆弧面夹持立体缝料的上模板和下模板、以及安装支架。上模板的边缘与安装支架转动连接，下模板的边缘与安装支架固定连接，上模板能相对于下模板作开合运动。安装支架具有与夹持机构相连接的卡合结构。

上述的圆环架具有沿圆周设置的滑槽，夹持机构包括固定在滑槽内的夹料底座，夹料底座上设有夹料气缸驱动的能锁住安装支架的锁止块。

上述的滑槽内设有压料底座，压料底座上设有压料气缸驱动的能上下运动以压住上模板的压料块。

上述的卡合结构为凸体和凹槽结构，凸体的前端小于凸体的根部。凹槽的开口大于凹槽的内部。

上述的夹料底座具有用于固定夹料气缸的夹料安装板，夹料气缸为旋转气缸，夹料气缸的驱动轴设有夹料齿轮。锁止块转动设置在夹料安装板上，锁止块的一端是用于锁住安装支架边缘的锁止部，另一端具有与夹料齿轮配合的传动齿部。

上述旋转轴的中心轴为Y方向布置，旋转轴的一端通过扇形支架与圆环架连接，另一端设有驱动旋转轴的传动轮。旋转送料机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴通过传动机构驱动传动轮转动。

在上述细筒状壳体的下方设有送料安装板，送料基座通过Y向导轨滑动设于送料安装板上，Y向电机通过Y向传动机构驱动送料基座沿Y向导轨滑动。